
科学家已经为Apple Vision Pro混合现实耳机开发了一个应用程序,可让用户仅使用头部和手势来控制机器人。它可用于在不同的情况下远程控制机器 - 从恶作剧到导航灾区。
该应用程序称为“跟踪流”,跟踪人类的运动,特别是头部,手腕和手指的移动方式 - 并将这些数据通过Wi-Fi连接流到同一网络上的机器人。然后,连接的机器人将数据转换为相应的运动。
研究人员在3月9日发表的一篇简短论文中发表了他们的作品Girub- 开源代码存储库。他们的系统在手和手腕上跟踪26分,头部的单独点。它还记录了空间数据,例如您的地面有多高。
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该应用程序的开发人员Younghyo ParkMIT的一名博士生在网站X上发布了一个视频,该网站X(以前称为Twitter)显示了系统中的系统。
在简短的视频剪辑中,研究合着者Gabe Margolis,麻省理工学院的一名研究生,用他的手和身体动作控制一个四足机器人。
🥽是否想使用您的新Apple Vision Pro来控制您的机器人?想记录您如何导航 /操纵世界以训练政策吗?我为Visionos开发了一个可以通过WiFi流式传输您的头 /腕部 /手指动作的应用程序,您可以使用…pic.twitter.com/l5cbeinwwf在任何机器上订阅该应用程序2024年3月9日
玛格利斯(Margolis)表现出手势,以指挥机器人接近封闭的门,用抓手转动手柄并进入。在另一个序列中,他示意机器人拿起塑料垃圾可以盖住并将其扔进垃圾中。在某一时刻,他还弯腰 - 触发了机器人模仿他。
苹果在2024年2月推出了Vision Pro Virtual Reality(VR)耳机,自日常生活中佩戴该设备的人们以来,录像带。推出前不久,科学家发表了研究,研究了如果您在日常生活中使用VR耳机的性能。
他们发现这些设备的时间滞后时间,切断了外围视力,并引起了趣味的磨损扭曲。他们警告不要戴VR耳机在楼下开车或行走时。
Park和Margolis在他们的论文中猜测,某些用户可能一直都在戴Apple Vision Pro,例如眼镜,并且继续使用将提供更多的数据,这些数据可用于教学机器人的移动方式。