蟑螂可能是人类最小但最恐惧的动物,但信不信由你,这些奇怪的生物启发了科学家创建的机器人,可以帮助灾难期间救援行动。
该发现使专家能够创建可以在裂缝和坑中迅速挤压自己的机器人。在灾难中,这种技术可能会派上用场,从而导致瓦砾或粗糙的碎片散布。
加利福尼亚大学伯克利分校的合着者罗伯特·富尔(Robert Full)说:“如果发生地震,急救人员需要知道瓦砾区域是否稳定且安全,但挑战是,大多数机器人无法陷入瓦砾。”
这种情况可能会使幸存者未被发现。 Full表示,人们可以将盗贼机器人扔到裂缝和通风口区域,以找到幸存者并帮助急救人员。
灵活而快速的蟑螂
首席作者Kaushik Jayaram发现,通过缝隙的蟑螂可以忍受比体重高900倍的力。除此之外,昆虫还可以挤压并进入十分之一英寸的缝隙。另外,尽管蟑螂在里面被扁平了一半,但蟑螂仍可以迅速运行。
蟑螂机器人
研究人员从非凡的功能蟑螂。 Jayaram开发了一种棕榈大小的机器人,挤压时可以向外张开双腿。他还用塑料盾牌完成了它,类似于蟑螂的坚硬而光滑的翅膀。
所得产品称为具有铰接机制(CRAM)的可压缩机器人。
Jayaram说,关于蟑螂的惊人之处在于,无论存在四分之一英寸还是半英寸的缝隙,它都可以如此迅速地运行。他补充说,自由运行时,小桶高约半英寸,但可以将自己挤压到两便士的高度。
Full补充说,尽管Cram仍然是原型,但它可以深入了解具有外骨骼的灵感动物在设计软机器人方面的可行性。
研究团队的下一步是分析蟑螂的其他部分,并确定其在昆虫运动中的作用。
这项研究是出版在国家科学院论文集2月8日。