可以在3D打印机上创建的3D Hexapod机器人可以步行而无需首先组装。这款在马萨诸塞州理工学院(MIT)创建的小说设计几乎能够自行脱离打印机。
机器人通过旋转曲轴,该曲轴将液体输送到腿上,从而促进自动化设备。只能在3D打印机上创建电动机和电池,而车身的其余部分和机构可以单步印刷,而无需组装。
“机器人的关键部分是直接进入其体内的几组'波纹管'3D打印。为了推动机器人,波纹管使用将流体压力转化为机械力的,”麻省研究人员报告在他们的网站上。该团队还打印了一个用于连续流体流量的齿轮泵,作为波纹管的替代方法。
这是任何研究人员首次开发一种系统,用于同时打印机制的固体和液体组件。对于3D打印机而言,液体组件是更具挑战性的任务之一,通常需要额外的印刷和人工干预才能完成。
同时打印固体和液体组件的能力可以大大减少生产机器人的时间和成本,这可能会导致新一代的自动化设备。生产发生在3D打印机在生产过程中的细胞中的细滴。固体组件暴露于紫外线以硬化。
通过创建一个小于6英寸的六边形机器人并重24盎司,这是双重制造过程的首次证明。也可以采用相同的技术为包括人造四肢在内的较大设备生产零件。在3D打印机上可以快速生产的廉价机器人在可能对人类有害的环境中的救援工作中也可以使用。
可打印的液压可以为未来铺平道路机器人到处都可以找到,执行人类无法或不愿承担的任务。新技术的可能性几乎是无限的。
小说3D打印技术的开发是详细的在MIT网站上发表的文章中。