每年吞咽纽扣电池的3500人可能很快就可以选择与折纸机器人，被编程以将它们推到出口。
尽管大多数人通过纽扣电池电池没有任何后果，但仍然存在很高的风险，即外国物体可能会被放入胃壁并与胃酸反应以产生氢氧化物 - 氢氧化物通过组织燃烧。
当时CSail博士后的Shuhei Miyashita说服了他的同事Daniela Rus，纽扣电池检索和内部伤口治疗都是折纸机器人的令人信服的用例，他们一直在与MIT计算机科学和人工智能实验室，Sheffield University of Sheffielfield and Tokyoy Institute和Tokykyo Institute和Tokykyo Instuttion和Tokykyo Instuttion和Tokykyo的其他研究人员合作。
“ Shuhei买了一块火腿，他将电池放在火腿上，”说Rus，麻省理工学院教授兼CSAIL总监。 “在半小时内，电池被完全浸入火腿中。因此，这让我意识到，是的，这很重要。如果您的体内电池有电池，那么您真的希望尽快将其熄灭。”
该团队的折纸机器人是对该概念进行的先前研究的迭代。但是，最新的折纸机器人与其前身不同，因为它使用了生物相容性的材料 - 该材料是干猪肠，与用于香肠的套管相同的类型。
像以前的折纸机器人一样，最新的机器人使用“棍子滑动”运动在被摄入并展开后在胃中移动。 “棍子滑动”运动利用机器人的刚度和摩擦来粘在表面上，同时使用其灵活性向前“滑动”。
根据Miyashita的说法，该机器人在前进的时间大约需要80％的时间，并在其他20％的时间内驱动自己。
目前，机器人通过外部磁场将机器人引向其目标，但这可能很快就会改变。
RUS在下面的视频中说：“接下来，我们想进行体内实验。我们还想在机器人中添加传感器并重新设计机器人，以便它能够控制自身而无需外部磁场。”
