关于是否的辩论机器人最终将在日常任务中取代人类是一项永无止境的。随着技术的几项进步,研究人员现在正在尝试衡量机器人是否具有与人类相同的学习能力。
卡内基·梅隆大学(Carnegie Mellon University)的研究人员正试图揭开这一难题的神秘面纱,并正在使用机器人采取新方法。他们允许机器人与常规的物理对象进行互动和探索,这些物体形成日常生活的一部分,以帮助他们学习和适应 - 就像婴儿一样。
由大学助理教授Abhinav Gupta领导的研究团队正在试图增强机器人的学习能力。
尽管机器人技术发生了一些发展,但他们仍然发现很难爬上楼梯,开门或使用叉子。机器人仍然无法像人类一样互动,并且在执行基本任务时似乎在挣扎。
但是,古普塔和他的团队正试图解决这个具有挑战性的问题。
互动方法
根据研究方法论,机器人将被允许使用日常使用的物理对象。这将以机器人能够探索世界的唯一动机来完成。他们也可以从这些互动中学到很多东西,就像人类婴儿会从直接环境中吸收的尝试一样。
尽管机器人在技术上有效地感知了周围的世界,但他们仍然无能为力地进行日常活动,并难以打开大门,步行等。
“与两岁的人相比,他们的动作和操纵能力苍白。”说古普塔。
博士是该团队的一员的学生表明,人类互动很重要,因为它只是揭示了现实世界的视觉动态。因此,相互作用构成了研究工作的症结。
该小组去年展示了其第一个演示。该演示协助团队获得了150万美元的Google奖励。这笔钱可用于扩大机器人的数量,该机器人将用于收集更多数据和信息。该团队还期待使用更高级的机器人进行研究。
研究人员还在教机器人学习其他技能。团队使用的对抗性学习方法类似于父母在诸如如何捕捉球的活动中辅导孩子的教学方法,通过慢慢提高难度水平。显然,研究人员发现,与任何其他系统相比,这种方法要快得多。
查看下面的视频,以查看试图掌握学习过程的机器人