一台新机器打破了最新的世界记录,以在0.38秒内将标准的3 x 3 rubik的立方体难题。
在胜利之前,先前的纪录是由一个名为Sub1重装的机器人在2016年完成的0.637秒。该尝试是在常规速度和慢动作镜头上捕获的,该录像尚未获得唱片官员的批准。理想情况下,一个人可以解决难题以19至23的动作。
建造更好的机器人
该立方体装满的机器是由MIT机器人学生Ben Katz和软件开发人员Jared Di Carlo创建的。根据二人组,他们的测试提供的数据表明机器人可以完成难题在0.25秒内。但是,涉及一些因素阻碍其预期速度。
卡茨通过他的官方博客解释说:“机器肯定可以更快,但是调整过程确实很耗时,因为需要使用高速摄像头进行调试,并且错误经常打破立方体或炸毁FET。”
“暂时,贾里德(Jared)我俩都对玩调音游戏失去了兴趣,但是我们最终可能会回到它,再刮掉100毫秒左右的左右。”
不同的配置
此外,创建者同样指出,与他们的机器相比,人类用户通常松开魔方的立方体难题,以使转弯更光滑。具有不同配置的实验使他们能够提出正确的紧密度,据说这比默认值多一些。
看来,由于电动机的速度,立方体的外侧倾向于向外移动。因此,据报道,收紧的立方体在测试和破纪录的尝试中表现更好。
为了比较,“ Speedcubing”爱好者帕特里克·庞塞(Patrick Ponce)在2017年仅4.69秒就完成了难题,这为他赢得了人类球员的吉尼斯世界纪录。他的尝试非常快,但永远无法接近机器人可以做什么。
建立冠军
卡兹(Katz)足够慷慨,可以分享他和他的伴侣用来创建建立速度记录的机器人的组件。列表包括六个Kollmorgen Servodisc U9系列电动机,六个定制电动机驱动程序,2个PlayStation Eye摄像头和1个Rubik的立方体,他指定为最便宜的可用摄像头。创建者还指出,在调整过程中,几根立方体被打破了。