Beachbot是迪士尼研究和苏黎世Eth Zurich的新机器人,能够在沙滩上绘制设计。这位橙色的机器人艺术家旨在类似于一只乌龟,圆形的顶部和突起的头部和两只眼睛。
迪士尼研究开发了Beachbot,该Beachbot使用耙子式的乐器在沙滩上绘制大型设计。这位机械化的艺术家曾经是“世界第一个自动砂艺术机器人”的费用,他接受了通过应用程序发送的创建艺术的命令。
Beachbot长两英尺,宽16英寸。车辆在三个轮子上行驶 - 后面两个,一个在前面,用于转向。机器人背后的可变耙系统会在沙子中创建设计。线可以薄到五英寸,也可以宽至两英尺。 Beachbot利用带有反射目标的极点,并结合了激光扫描仪,以提供准确的导航。
“为了承受海滩上的粗糙状况,必须将机器人完全与沙子密封。铝制外壳和密封的嘴唇确保没有沙子进入海滩机器人的内部。智能软件可用于将图像转化为沙艺术,并控制机器人的运动,以确保壮观的绘图工艺”写在网页上,详细介绍自主艺术家。
在Beachbot的设计过程中构建了几种原型和测试机制。使用约100立方英尺的沙子在模仿海滩条件的床上进行了初步测试。
开发人员面临的最大挑战之一是创建一组能够将给定设计转换为机器人可以遵循的轨迹的算法。
然后,Beachbot可以使用深度感应和IMU(惯性测量单元)技术来确定其在帆布上的位置。可以将艺术品预先编程,因为机器人可以绘制线条或装满块的区域。交替地使用手动遥控器来将海滩变成海滩,将迪士尼研究管理者变成现场研究员,”迪士尼研究员在视频描述中陈述了Robot中的演示。
Beachbot仍然需要进一步的开发,然后才能自己独自创建大型设计,而无需人工干预。机器人创建的设计仍然需要人类去“修饰”系统创建的艺术品。开发人员希望Beachbot的未来版本不需要人类援助。
Beachbot的实际用途是有限的,但是度假村可以使用它们在沙子上创建临时广告。