看到一个像鸟一样的机器人类似于真正的鸟的行为,例如携带物体和四处飞行。
斯坦福大学的研究人员说,虽然看到一种模仿动物的无人飞行器的罕见目击,但令人惊讶的是,这台机器背后的发展是具有挑战性的。
Standford工程师创建了机器人鸟

在学习斯坦福大学的研究人员写道,题为“在树木环境中受鸟启发的动态抓握和栖息在树木环境中”,他写道,机器人在抓住“不规则”对象方面有一个限制。
我们通常看到的真正的鸟实际上可以轻松地抓住一个物体,但是专家想知道如何模仿机器人中的这种行为。该研究的合着者之一威廉·罗德里克(William Roderik)说,虽然毫不费力地见证鸟类如何滑行,但对于机器人来说,这件事不能说同样的话。
罗德里克(Roderik)与斯坦福大学(Stanford University)的戴维·芬金克(David Lentink)和马克·卡特科斯基(Mark Cutkosky)合作,为一个机器人设计,可以复制鸟类可以做的事情。他寻求Cutkosky Lab的帮助,该实验室在处理动物启发的机器方面表现出色,而Lenentink Lab则更加强调建造空中无人机。
根据Gizmodo,该论文将“生物识别机器人”描述为可以抓住不规则物体并可以降落在分支等表面上的东西。
障碍无人机的有趣功能

在一份报告中SCI新闻,机器人鸟称为snag或“定型自然风格的空中grasper”是指无人驾驶的无人机,该无人机可以复制与鸟着陆有关的行为。
以前,专家探讨了他们如何将上述技术带入无人机,而不管降落的表面如何。根据罗德里克(Roderick)的说法,鸟的脚负责处理表面纹理的复杂程度。
当涉及到机械师时,是百富麦猎鹰是最接近障碍的灵感。从腿到脚,机器人用机械的身体完美地将动物拷贝。机器人也很轻巧,但它可以拾取其体重的10倍的物体。
研究人员说,机器人鸟的骨骼是使用3D打印塑料产生的。此外,专家使用钓鱼线和电动机来构建其肌腱和肌肉。
根据论文,机器人在降落在表面之前操纵其腿。因此,机器人可能有时间将其质量的中心旋转到鲈鱼的位置。
此外,抓紧的持续时间可能跨越50毫秒。检测到树枝后,它将使用加速度计感觉表面,这将有助于其降落前的平衡。
在实验中,专家扔了网球和玉米孔袋,以查看障碍是否可以抓住它们。关于这种机器人鸟类的未来研究可能会更多地关注其预先陆地元素,例如飞行控制和情境意识。
早在6月,Tech Times报告说,一家中国机器人的初创公司发布了动物风格的机器人类似于狗。四足机器只有一项工作,可以为您携带一瓶水。
在其他地方,索尼有史以来第一个无人机的预订现在正在进行。 Airpeak S1无人机将从12月24日开始运输。
本文由技术时报拥有
约瑟夫·亨利(Joseph Henry)撰写