美国特种作战司令部（USSOCOM）为其武装守望先锋计划选择了一架复杂的空中战斗系统集成飞机，该计划基本上是从2020年空军的轻型攻击/武装侦察计划中脱离的。SkyWarden-Sypystem Integrated AT-802U，通过AT-802U，通过结合制造空气拖拉机和L3HARRIS该计划的驱动力将是75架载人飞机，最初总计1.7亿美元。
经过修改的农作物Duster AT-802U的制造商Air Tractor宣布了他们的新闻自己的博客，强调了几个基础飞机的性能指标和设计概念。此外，虽然最初州的合同的价格为1.7亿美元，但武装的《守望先锋计划合同》的成本上限为30亿美元，这意味着如果Ussocom官员看到需求，从长远来看，可以从长远来看更多飞机。
与空军的轻型攻击/武装侦察计划不同，该计划的重点是轻型攻击飞机进行轰炸和战术防御程序，武装守望先锋计划在间谍和监视类别中更倾向于。但这并不是说AT-802U不会装有武器，因为在接下来的六个月中，罢工协调和导弹仍将改装到飞机上。
武装守望先锋计划于2020年启动，目的是购买75架载人，螺旋桨驱动的涡轮螺旋桨飞机。今年4月，三个不同的潜在飞机被指定为该计划，来自Textron Aviation Defense，Sierra Nevada Corporation的MC-145B土狼的AT-6金刚狼和优胜者，L3Harris的AT-802U Sky Warden。鉴于其在侦察和监视程序中具有无数的优势，L3HARRIS的集成Sky Warden系统是武装守望先锋计划的主要吸引力。
L3Harris的综合任务系统部门总裁L3Harris的Sean Stackley解释说：“ Sky Warden将为战场的特种作战部队带来强大而负担得起的近距离罢工，精密罢工，武装和控制能力。”
该技术本身首次首次亮相去年5月当空气拖拉机和L3HARRIS首次探索其双重飞机的潜力时。 AT-802U拥有任何单引擎涡轮螺旋桨飞机的最大有效载荷能力，并通过L3HARRIS通过所谓的“世界一流”传感器和机载ISR解决方案进行了大规模修饰。后一家公司将在接下来的六个月内开始生产配置和客户武器系统测试，而全面改装的武装守望先锋任务配置AT-802U的主线生产将于2023年开始。
该系统将允许USSOCOM出于各种目的为其机队增加急需的固定翼，负担得起的和可持续的单引擎飞机，其中最突出的是不规则的战争操作，近距离空中支援，智能，智能，监视和侦察和侦察（ISR）在某种程度上的允许环境中。总共六个新的AT-802U将通过低率的初始生产批次1交付。
