达勒(Daler)是一种新机器人,旨在看起来像蝙蝠,能够行走和飞行。该设备旨在能够进入各种地形,从而使飞船能够进行各种搜救操作。
可部署的航空勘探机器人(Daler)是在吸血鬼蝙蝠之后图案的。机器人的翅膀是由在柔性骨骼结构上拉伸的织物构成的。这使四肢被称为Whegs,可以发挥翅膀和腿部的作用。
开发人员希望达勒(Daler)可以用来飞行一个区域来评估情况,然后车辆可以着陆并走进其他机器人设备无法进入的区域。
可以飞行和步行的工艺设计师面临的挑战之一涉及翅膀的表面积。较大的机翼使飞行更容易,但是当步行模式开始时,材料需要折叠,或者以其他方式藏起来,或者机器人可以自行绊倒。吸血鬼蝙蝠的翅膀(Desmodus圆)是达勒使用的折叠机制的灵感。
“要设计机器人,团队必须首先指定运动的主要模式 - 在这种情况下,由于达勒(Daler写对于Robohub。
瑞士Lausanne的EPFL智能系统实验室的Ludovic Daler开发了Daler的第一版,该版本于2013年宣布。
“虽然许多双重运动系统已经存在,但其中大多数只是为所使用的每种运动方法(例如机翼和车轮)添加了专业的硬件,在整个系统中增加了基础设施和重量,并阻碍了飞行性能。相反,达勒仅使用一个结构 - 侧翼 - 既可以步行和飞翔写在原始机器人的新闻稿中。
向后向飞行过程中的边锋来控制达勒,并在旋转时将生物启发的机器人向前推进。该设计基于吸血鬼蝙蝠的翅膀。
Daler的最新版本可以以大约45英里 /小时的速度飞行,地面大约每秒两英寸。在模式之间切换时,车辆的机翼能够有效地折叠并展开,这是初始型号中无法使用的功能。
无人驾驶飞机(UAV)也可以在地面上旅行的一个重要优势是,飞船可以在着陆后重新定位,为起飞做准备。在许多领域的固定翼无人机会很粗糙,并且在任务完成后通常被阻止起飞。达勒系统的进一步开发可以使飞船能够着陆,对地面进行监视,向后自身进行返回飞行,然后起飞。
开发Daler最新模型是介绍了在日记中实用生和仿生材料。