Waymo是正式在旧金山推出Waymo One，Robotaxi该公司表示，服务为客户提供可靠，可持续和安全的运输。
字母子公司现在已在包括凤凰城和洛杉矶在内的三个城市中正式推出了自主出租车服务。初始测试因为这项服务也在亚特兰大开始。 Waymo One是一项服务，Waymo逐渐推出。到目前为止，它仅通过邀请访问。
据该公司称，旧金山人口的四分之一以来，大约30万人已经注册了Waymo。为了使服务工作，骑手必须拥有公司应用程序。
加利福尼亚公共事业委员会（CPUC）批准了洛杉矶的Waymo一号试点计划，并于3月批准了周围的旧金山城市。
Waymo一个调查
旧金山的Waymo引入与持续的监管调查进入Robotaxi服务的安全。今年5月，该公司透露交通违法行为后，Waymo的自动驾驶汽车引发了美国当局的调查。
政府对Waymo自动驾驶汽车软件的调查是由于机器人参与了22起事件，包括汽车碰撞，驾驶错误的车道和进入建筑区域。
锥体和其他“交通安全控制设备”是NHTSA缺陷调查办公室（ODI）测试该软件识别和避免的能力。这被称为“初步评估”，它需要ODI八个月才能完成。
Waymo当时表示，认识到NHTSA在推进交通安全方面的关键作用，他们将继续与执法部门合作。 Waymo的第一个自动软件召回几个月后，调查开始了。两辆汽车与亚利桑那州凤凰城的一辆牵引皮卡车相撞，这次召回了。
病毒视频显示了Waymo的机器人在建造网站上如何遇到困难。 ODI声称，凤凰城的Waymo Robotaxi在沿着铺好的道路转向建筑区后，在10月遭受了损害。
该研究还详细介绍了其他事件，例如Waymo的无人驾驶汽车在改道期间在旧金山与SUV相撞。五月在旧金山的另一个Waymo AV“套头衫”导致车辆的保险杠与停放的汽车相撞。
Waymo一个事件原因
小错误，例如停车场中的自动门导航系统，引起了几次碰撞。 2月，亚利桑那州的Waymo AV退回了停车尖峰，导致轮胎平坦，而其他Waymo Avs则坠入大门。 11月，第二个Waymo与一系列停车场相撞。
尽管这些事件可能不会导致死亡，但它们表明了自动驾驶汽车必须面对的许多障碍和意外情况。
