Velociroach是一种机器人蟑螂,最近已成为机器人鸟的发射垫。机械蟑螂一直延伸,直到机械鸟或鸟类鸟类处于升降速度。
这H2伯德能够在发射后飞行长达90秒,但没有初始推动就无法飞行。 Velociroach的重量略微超过一盎司,而Ornithopter是一半的重量。
研究人员在风洞中研究了鸟鸟术,以确定机械鸟正确提升所需的速度和攻击角度。他们发现理想的发射条件包括4.25每秒英尺,角度为35至40度。然后,他们定制了Velociroach来发射机械鸟。
” [[经过将两种不同形式的运动结合在一个平台中,您可以利用(例如)地面机器人的效率和耐力,并具有飞行机器人的范围和多功能性。但是,设计一个可以行走和飞行的机器人往往既复杂又效率低下,这就是为什么异质机器人团队通常更具吸引力,”研究人员陈述在宣布开发的新闻稿中。
令人惊讶的是,安装H2鸟类在速圈的顶部使机械蟑螂更加稳定,而翅膀的缓慢拍打会使鸟鸟吹动。
研究人员希望有一天可能会采用类似的设计,在机器人设备中,地形或特定危险可能需要地面和空气方法的结合。这Ornithopters在未来的版本中,机器人的串联团队可能能够返回其发射台。在系统的当前版本中,必须手动控制启动本身。调查人员正在努力设计完全自主系统的版本。
该系统中使用的Velociroach的一种版本能够以每秒16英尺的速度行驶,使其成为世界上最快的机器人。
Ornithopters对于任何通过像鸟一样拍打手臂飞行的车辆或设备的通用术语。人们花了几个世纪的时间试图开发飞行机,其中大多数将被归类为Ornithopters。由著名的发明家和艺术家莱昂纳多(Leonardo)起草的著名人物和 文奇,由皮带轮,手杆和脚踏板设计,用于控制。
开发能够推出的VelociroachOrnithopter将在演示文稿中详细介绍大法里2015会议,由IEEE机器人与自动化协会。
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