哈佛大学的研究人员设计了一个能够跳跃的蛙机器人。这种柔软的设备能够在微小的空间中挤压，这可以允许类似的车辆探索灾区。
柔软的机器人具有高度适应能力，能够在不破裂的情况下维持影响。但是，由于大多数电动机，车轴和电池都是刚性的，因此它们具有挑战性。具有硬身体的机器人可以快速而强大，但它们可以在与人类的近距离构成危险。
哈佛大学的研究人员结合了硬和软机器人的元素，以设计一种能够在危险领域（包括灾区）旅行的自主机制。柔软的身体与刚性结构相结合，可为设备生存影响能力。使用3D打印机来制造机器人，该机器人具有不同程度刚度的车身。先前对软体机器人的大多数研究都集中在具有完全柔性结构的设备上。
“但是出于实际原因，我们的软机器人通常具有一些刚性的组件 - 电池和控制电子等。该机器人是一种证明一种方法，证明了一种将刚性组件与软机器人的物体整合到通过材料特性的梯度，消除了突然的，难以实现的过渡，通常是一个失败点，”说Wyss生物学启发的工程研究所的Robert J. Wood。
青蛙机器人是从多种材料中打印出来的，以实现体内刚性的过渡。这种特征结合了该设备不包含彼此滑入或对立的任何部分，可以防止机器人被污垢，沙子或碎屑堵塞。这可能会大大提高灾区设备的生存能力。
设备的核心包含一个压缩机，该压缩机驱动活塞为机器人供电。气体充满了一条腿，将设备朝所需的方向倾斜。在发动机的中心内，点燃了丁烷和氧气的组合，使机器人的身体充气，将设备驱动到空气中。
该机器人能够从垂直的身体高度上跳下六倍，其身体宽度一半水平。
“机器人的僵硬梯度使其能够承受数十个着陆点的影响并在跳跃所需的燃烧活动中生存。因此，机器人不仅显示出改善的整体鲁棒性，而且可以比传统软机器人更快地机动，”尼古拉斯·巴特利特（Nicholas Bartlett），工程学和应用科学学院的研究生尼古拉斯·巴特利特（Nicholas Bartlett）
展示3D打印混合机器人的视频是可用的在哈佛大学YouTube频道上。
类似青蛙的机器人的开发是详细的在日记中科学。
