波士顿动力公司刚刚再次发布了其人形机器人 Atlas 的演示视频，这次它完成了障碍训练。我们再一次被他杂技动作的流畅性和精确性所吸引。机器人用双脚跳跃、用手支撑越过障碍物、在倾斜的地板和楼梯上奔跑等。并以两次后跳出色地完成了练习。令人着迷！
但更有趣的是波士顿动力公司同时发布的第二个视频。它展示了首映制作的幕后花絮：序列的编程、进行的大量测试、遇到的故障、必须进行的调整和修复等。因为，正如制造商所强调的，这些视频首先是机器人的挑战。事实上，Atlas并不是一个商业产品，而是一个研究项目。我们的目标是始终进一步推动其能力并推进科学和工程。
其中一个热点是跨越障碍物，这对人类来说是一个相对简单的动作，但对阿特拉斯来说却很困难。“机器人没有脊柱或肩胛骨，因此它的运动范围与你我不同。该机器人还具有沉重的躯干和相对较弱的手臂关节。因此，我们必须扩展我们的工具来寻找适应这些限制的解决方案，这就是为什么这次飞跃是一个有趣的挑战”Atlas 团队负责人 Scott Kuindersma 在一份报告中解释道博客文章。
