明天我们会看到没有司机的高速列车，就像某些自动化地铁线路一样吗？或许。目前，SNCF 的目标只是逐步实现其机队导航系统的自动化。进攻计划是一年前制定的。 Luc Laroche 是位于圣但尼的一个由十几人组成的团队的负责人，他是项目经理。他的最终目标？到 2023 年，TGV 将以半自动模式运行。
确定了四个级别。“第一个是速度自动化，第二个是委托机器进行制动和加速，但需要驾驶员持续关注以检测障碍物””，吕克·拉罗什 (Luc Laroche) 向我们描述道。“在第三阶段，驾驶员不需要永久呆在机舱内。当根本不再需要人类存在时，就达到了第四阶段，即最后阶段。”。每个案例都将由 SNCF 进行测试。
从下车点到车站的无人驾驶旅程
日程很忙。首先，障碍物检测系统将于明年底在机车上进行测试。 2019 年，是时候开发远程控制货运列车的演示器了。计划到 2021 年，TER 和货运列车将能够在无人乘车的情况下从车辆段开往出发站。续集同样雄心勃勃。“五年内，我们将建立两个原型：客运 TER 和货运列车。示威者将在没有顾客的情况下流通»”，吕克·拉罗什（Luc Laroche）预测。未来的半自动TGV也将同时投入使用。但目前不存在上述列车超过 2 级的问题。
尽管这个问题没有自动驾驶汽车那么复杂，但挑战仍然严峻。第一个困难，检测障碍物：掉落在轨道上的树枝、掉落的石头、动物、人类入侵。机器还必须学会实时读取和解释信号。
为了实现这一目标，SNCF 不仅依靠 Luc Laroche 的小团队，还依靠集团的所有工程部门。“我们将利用已经为自动驾驶汽车、航空甚至人群监控开发的技术和传感器来发明自动驾驶列车。”吕克·拉罗什总结道。激光雷达（谷歌汽车使用的激光遥感系统）、光学和红外摄像头在考虑的传感器列表中占据显着位置。偶尔可以使用无人机进行检查。当然，每列火车都将配备车载计算机系统。
这种开发的优点是通过优化交通速度并完美适应线路轮廓的驱动算法来增加列车轮换并减少能源消耗。如果 SNCF 的项目取得成功，法国很可能成为世界上第一个在户外环境中运行自动驾驶列车的国家。
