后Symbioz演示车等EZ GO，制造商雷诺再次表明了它的愿望，即在自动驾驶汽车的主题上快速行驶。与Transdev运输专家有关，两家流动巨头向我们展示了他们的自主班车，他们将在9月份免费获得Rouennais。我们上船以1.6公里的循环测试该解决方案。这是我们的第一印象。
仍然需要调整
我们的测试包括在两个Zoe（雷诺的小型电动城市汽车）上骑行，并在开放的道路上完全自治。仍在使用一些预防措施。我们不可能像我们能够在Symbioz上做的那样定居在方向盘后面。正如雷诺所说的那样，该地点严格保留给“安全驾驶员”。顾名思义，这个“安全飞行员”是为了确保一切进展顺利。即使必须进行一些调整，以免“担心”未来的用户，即使必须进行一些调整，也就是这种情况。
确实，在我们的第一辆经过测试的车辆中，驾驶非常动态，但是方向盘的运动非常了不起。在我们眼前，它指导指导其轨迹。
幸运的是，船上的乘客（我们是）不会感到太多震颤。在第一个佐伊（Zoe）上，我们也有权在接近回旋处的情况下进行稍微支撑的制动，就好像汽车传感器发现了障碍物一样。但是，在自动驾驶汽车上并不少见的行为。
但是，正如我们所说，要保证普通用户，确实是要应对雷诺必须在其平台上继续工作的小危害类型。提高其传感器的敏感性，但是该软件的智能也使两者都能不考虑错误的警报 - 简单的树木或鸟可能足以造成奇怪的情况 - 作为坦率的反应起源的迫在眉睫的危险。
第二次演示更加令人愉快。出于充分的理由，在面对前后乘客的这种配置中，对ZOE进行了编程，以进行更灵活，较慢的驾驶。步行只是更愉快的，但也许将来也会变得无聊，因为在这里我们不超过30 km/h。
雷诺及其合作伙伴在9月进入公众之前仍有几个星期来完善设置。然后，是后者本人将充当Beta测试人员。当时，将考虑每个通知，然后将“完美的机器人出租车”制成。
Pagaille传感器
不可避免地要在鲁恩（Rouen）郊区这个地区循环，ZOES已配备了相应的配置。而且，如果我们的测试在两辆汽车上进行了不同的设计，那么雷诺和Transdev将为用户提供四个Zoe。所有这些都以相同的方式配备。因此，我们找到了一个配备了六个激光痛（激光扫描系统），挡风玻璃中的立体摄像头（范围高达100米），雷达和超声传感器，但也具有不同的GPS（确保厘米精度）和上下文摄像机。
后者配备了非常多的角度光学元件，以监视和识别在汽车前，前后会出现的障碍物。使这些Zoe具有360度视觉的设备。
但是雷诺还告诉我们进行其他测试。尤其是5G和Wi-Fi 802.11p技术。两种具有低潜伏期时间的技术将花费4G与基础架构进行通信。雷诺也不依赖于5G的部署，还告诉我们与爱立信合作进行安全的4G连接。
链接到该4G的用途尚未准确地描述给我们，但是如今，它足以向客户推动温和的消息（位置，估计到达时间等），甚至传播多媒体内容（音乐，电影，广告等）。最后，如果将确保这些电动汽车的负载，雷诺向我们承认，它打算通过诱导ZOE来测试充电解决方案。
鲁恩成为一个“聪明的城市”
与基础架构的连接同样重要。这就是为什么两个回旋处上有构成路线的环形交叉路里的传感器的原因。如果行人在附近，这些传感器在那里指示汽车，并且即将越过。
所有这些传感器，例如四个雷诺佐伊本身，都在Transdev的PCC的永久控制之下。正是在此中央命令帖子中，Transdev运输专家运营以管理Zoe的预订和旅行。
Transdev甚至有视频反馈，以查看汽车上发生的事情，这要归功于On -board摄像头。在任何时候，如果Transdev Teleperator认为天气或交通状况需要查看班车的速度，则他可以将距CCP限制或将每级速度限制为10 km/h。
除了将于9月开放的第一个1.6公里循环外，雷诺和Transdev计划在年底之前创建第二个循环，并在2019年初创建第三个循环。目的是，这三个循环代表大约10公里以乘以测试并收集更多的回报。对于雷诺，Transdev及其合作伙伴（Rouen的Metropolis，Normandy地区，Matmut Insurance Company或CaissedesDépôts），这项实验将需要18个月的工作和约1100万欧元的工作，将在2019年底结束，无疑是在没有任何自动穿梭的情况下，没有任何自动驾驶汽车。
