后Symbioz 演示车等易行制造商雷诺再次表明了其在自动驾驶汽车领域快速行动的愿望。这两家出行巨头与交通专家 Transdev 合作,向我们展示了他们的自动驾驶班车,他们将从 9 月份开始免费向鲁昂居民提供该班车。我们在 1.6 公里的环路上测试了这个解决方案。这是我们的第一印象。
仍需调整
我们的测试包括驾驶两辆 ZOE(雷诺的小型电动城市汽车),在开阔的道路上完全自主运行。一些预防措施仍在实践中。我们不可能像在 Symbioz 上那样进行驾驶。这个位置严格保留给雷诺所说的“安全驾驶员”。顾名思义,这位“安全飞行员”的职责是确保一切顺利。我们的测试循环期间就是这种情况,即使必须进行一些调整以免“担心”未来的用户。
事实上,在我们测试的第一辆车中,驾驶非常动态,但方向盘的动作却相当令人惊讶。在我们眼前,它轻微转向以遵循其轨迹。
幸运的是,船上的乘客(也就是我们)并没有感到太大的晃动。也是在这第一辆 ZOE 上,当我们接近环形交叉路口时,我们受到了稍微重的制动,就好像汽车的传感器检测到了障碍物一样。然而,这种行为在自动驾驶汽车上并不罕见。
但正如我们所说,为了让普通用户放心,雷诺确实必须在其平台上继续努力应对这些类型的小隐患。提高传感器的灵敏度以及软件的智能性,以便两者都能够不将错误警报(一片简单的树叶或一只鸟就足以造成奇怪的情况)视为对弗兰克起源的迫在眉睫的危险反应。
第二次演示要愉快得多。出于充分的理由,在这种前后排乘客面对面的配置中,ZOE 已被编程为更平稳、更慢的驾驶。骑行只会更加愉快,但也许将来也会变得无聊,因为在这里我们不会(或至少不会经常)超过 30 公里/小时。
在 9 月份公开访问之前,雷诺及其合作伙伴还有几周的时间来完善设置。然后,后者本人将担任 Beta 测试员。届时,每个意见都会被考虑在内,然后创建“完美的机器人出租车”。
乱七八糟的传感器
显然,为了在鲁昂郊区的这个地区流通,ZOE 已经配备了相应的装备。如果我们的测试是在两辆设计不同的汽车上进行的,那么雷诺和 Transdev 将放置四辆 ZOE 为用户服务。所有人的装备方式都大致相同。因此,我们发现 ZOE 配备了六个激光雷达(激光扫描系统)、挡风玻璃上的立体摄像头(范围可达 100 米)、雷达和超声波传感器,还配备了差分 GPS(确保厘米级精度)和上下文摄像头。
后者配备了非常广角的光学器件,可以监视和识别汽车前方(前部和后部)出现的障碍物。为这些 ZOE 提供 360 度视野的设备。
但雷诺还告诉我们,它正在进行其他测试。特别是围绕 5G 和 802.11p Wi-Fi 技术。两种低延迟技术将取代此处使用的 4G 与基础设施进行通信。为了避免依赖 5G 的部署,雷诺还告诉我们,它正在与爱立信合作开发安全的 4G 连接。
我们尚未准确描述与该 4G 相关的用途,但如今足以向客户推送轻消息(位置、预计到达时间等),甚至广播多媒体内容(音乐、电影、广告等)。 )。最后,如果这些电动汽车的充电是手动完成的,雷诺向我们承认,它打算在其 ZOE 上测试感应充电解决方案。
鲁昂成为“智慧城市”
与基础设施的连接同样重要。这就是为什么在构成该路线的两个环岛上安装了存在传感器的原因。这些传感器可以告诉汽车附近是否有行人并且即将过马路。
所有这些传感器,就像四个雷诺 ZOE 本身一样,都处于 Transdev 的 PCC 的永久控制之下。正是在这个中央指挥所,Transdev 运输专家负责管理 ZOE 的预订和运输。
Transdev 甚至可以通过车载摄像头获得视频反馈,以了解车上发生的情况。在任何时候,如果 Transdev 远程操作员认为天气或交通状况需要检查班车的速度,他可以从 PCC 限制或增加速度,增量为 10 公里/小时。
除了将于 9 月开通的第一个 1.6 公里环路外,雷诺和 Transdev 还计划在今年年底前创建第二条环路,并在 2019 年初创建第三条环路。目标是这三个环路约占 10 公里增加测试数量并收集更多用户反馈。对于雷诺、Transdev 及其合作伙伴(鲁昂大都会、诺曼底地区、Matmut 保险公司和 Caisse des Dépôts)而言,这项实验需要 18 个月的工作时间和约 1100 万欧元,将于 2019 年底完成。 2019 年,无疑是为没有任何“安全司机”的真正自动驾驶班车让路。