
研究人員從陸地和海洋動物的提示中都製作了許多機器人晶須陣列,這些晶須可以創建準確的3D物體圖像[Image / Video]。
觸覺設備可用於增強陸基的視野和機動性機器人,,,,自動水下車輛也許火星上的機器人。
伊利諾伊州伊利諾伊州埃文斯頓的西北大學的研究員Mitra Hartmann說:“行星漫遊者上的晶須可能能夠弄清地面的地形和表面質地,這一點很重要的是要知道一名漫遊者是否即將陷入沙子。”
動物感
大鼠依靠晶須來確定從附近捕食者的形狀和質地到地下洞穴的相對大小的所有內容。長發也稱為Vibrissae,用方格模式將其臉頰點綴[照片]。
大鼠不斷向後和向前攪打這些頭髮,每秒大約七或八次,撞到將晶須彎曲到各種程度的物體[插圖]。通過在不同位置敲擊對象幾次,大鼠可以在其大腦中放置3D圖像。
密封運動更大的晶須,而不是使用晶須運動,而是依靠在每頭髮上推的水。海豹的彎曲晶須可幫助動物確定水流方向,或者多汁的魚只是游泳。
機器人鬍鬚
這兩個生物的晶須沿其長度都沒有任何傳感器,因此科學家們想知道動物如何沿著物體刷過的每個晶須。
也使用計算機模擬和實驗室實驗,也是西北大學的Hartmann和Joseph Solomon,發現動物可以計算每個晶須底部的扭曲或扭矩力如何變化。如果該力增加,則表示該物體靠近晶須底部。
因此,他們用厚厚的塑料條用彈簧鋼絲和密封晶須構造了大鼠晶須,並在其底部配備了量規以測量扭矩。對機器人頭髮的測試使物體幾乎沒有死的圖像。
哈特曼告訴生活學。
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