
好像世界需要更多的蟑螂,工程師現在正在建造機器人版本。
大多數機器人車輛進入危險情況都依賴相機或聲納來導航。每次都可以使用兩種方法。新的機械生物使用wiggly蟑螂狀的天線感覺到自己的道路,模仿了蟲子的行為。
約翰·霍普金斯大學(Johns Hopkins University)的機械工程助理教授諾亞·考恩(Noah Cowan)從皇家蟑螂中汲取了靈感,這些蟑螂巧妙地穿過帶有各種表面的黑暗房間。 Cowan說,鑰匙是蟑螂的天線,它通過觸摸提醒他們障礙物。
本科生歐文·洛(Owen Loh)建立在考恩(Cowan)早期工作的基礎上,開發了一個複雜的天線,該天線可以使機器沿著牆壁爬行,轉彎並避免障礙物。
工程師似乎與令人毛骨悚然的爬網有一件事。類似機器人老鼠上個月揭幕,使用傳感器來瀏覽房間。
天線由鑄造的氨基甲酸酯(一種柔性橡膠狀物質)製成,包裹在透明的塑料鞘中。嵌入在尿電烷中的六個應變量量,傳感器會隨著彎曲而改變電阻。
Loh說:“我們已經校準了天線,以使某些電壓對應於天線接觸牆壁或其他物體時出現的某些彎曲角。”
這些數據被饋送到機器人控制器中,使機器能夠感覺到其在牆壁上的位置並在障礙物周圍操縱。另一個很酷的事情:為了禁用此蟑螂,您要做的就是卸下電池。