與C-3PO的硬金屬或終結者在金屬內骨骼上的活組織，未來的機器人可能完全柔軟。
一項新的研究計劃的目的是使機器人更加糊狀，更像動物，以提高其在藥物到太空探索的領域的靈活性和實用性。
自動化時，擬人化，如今的金屬裝飾機在許多情況下都很有用
“許多機器都在其關節處融合了靈活的材料，並且可以非常快，強大和強大，但是目前沒有技術可以與動物穿越自然地形的性能相匹配，”塔夫茨大學軟體動物機器人項目的仿生技術聯合導演巴里·特里默（Barry Trimmer）說。
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機器與自然
Trimmer說，機器和動物之間的根本差異之一就是他們製造的材料。
他說：“將人造結構與生物學結構區分開來的主要特徵是僵硬的材料的優勢。” “相比之下，生活系統可能包含僵硬的材料，例如骨骼或角質層，但它們的基本材料構建塊柔軟和彈性。 ”
在柔軟的生物中，例如毛蟲，，，，關節不要限制動物的運動；毛毛蟲可以根據需要自由彎曲或彎曲。
為了為柔軟的機器人開發控制系統，Trimmer正在研究神經電路，允許毛毛蟲以簡單的方式控制這一運動大腦。
雖然在為機器人開發軟材料方面取得了進步，但“很難製作柔軟的設備來四處移動並可以得到精確控制，”柔軟的機器人項目聯合導演戴維·卡普蘭（David Kaplan）說。 “這是機器人當前的基本原因像機器人一樣移動而不是栩栩如生的動物。 ”
更通用
開發更多流體運動的機器人將使他們能夠爬上紋理表面，沿著電線爬行或鑽進狹窄的空間。
Trimmer說：“柔軟的機器人可以使許多危險的手術更加安全，更痛苦。” “它們也可以由NASA通過到達的地方來修復太空站太空人不能在需要運動靈活的行業中執行更複雜的任務，幫助危險環境像核反應堆和地雷檢測一樣，將其更有效地擠入狹窄的空間。 ”
