
可以像蚱hopper一樣跳躍的機器人像球一樣滾動可能是太空探索的下一個最好的東西。工程師Rhodri Armor及其同事說,“ Jollbot”是第一個能夠越過障礙並越過地形的機器人。他說,該機器上周宣布,是對行星或衛星進行表面調查的理想候選人,因為這些優勢是:
- Jollbot的球形構建使其可以朝任何方向滾動,從而使車輪的可操作性無需推翻或卡在坑洼中。
- 它的籠子狀表面柔性且小 - 重量不到兩磅 - 這意味著它在跳高後不會容易受到損壞,因此比其他常規勘探機器人便宜。
- 它的跳躍能力由電動機控制,這些電動機慢慢地存儲了彈簧躍升所需的能量,模仿了蚱hoppers通過將肌肉能量存儲在類似春季的元素中,然後迅速釋放能量以使跳躍的能量來模仿“暫停並跳躍”運動。
Armor說,機器人準備好通過緩慢地擠壓自身(在過程中存儲能量),然後一次釋放能量,然後在空中彈出幾乎20英寸。科學家目前正在研究改善Jollbot的工程的方法,以便它可以在太空中為自己提供動力,例如在機器人外部包含太陽能電池的彈性皮膚,以及機器人控制傳感器,以使其能夠感知其環境。
- 視頻 - 查看Jollbot的工作方式
- 視頻 - 另一個受蚱hoppers啟發的跳躍機器人
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