遇到BigDog，這是一種機械雜物，它比彈盤並灌溉消防栓還能做得更多。它裝滿了數百磅的齒輪，因此士兵不必這樣做，並且永遠不會在火下嚇到。
BigDog原型由波士頓動力學（Boston Dynamics）通過美國軍方的資助開發，可以說是世界上最雄心勃勃的腿機器人。它的穩定性和對自身取向的意識使其成為第一個可以應對戰場未知挑戰的機器人。大丹型機器人的機器人可以每小時行駛超過三英里，爬升至45度，傾斜高達120磅，即使在崎terrain的地形中也無法穿透，也無法穿透車輛或追踪車輛。但這只是一隻小狗。波士頓動力學預計，今年夏天準備就緒的下一次迭代至少是兩倍的速度，其含量是兩倍以上。
BigDog的車身是一個鋼製框架，該鋼架容納了駕駛液壓系統，計算機和慣性測量單元（IMU）的單缸汽油發動機，該機構使用光纖激光陀螺儀和一套加速度計跟踪其運動和位置。這些設備與腿部一起工作，以創建BigDog的精度步態。
機器人的每個鋁製腿都有三個接頭，計算機可以使用液壓執行器每秒重新定位500次。接頭配備了測量力和位置的傳感器，並且計算機交叉引用此數據與IMU的信息一起確定腿部必須在何處保持'bot直立並朝正確的方向移動。通過調節液壓流體向每個關節的流動，計算機精確地放置了每個爪子。
機器人的眼睛有眼睛：它帶有立體聲攝像頭，如果頭有頭，則載有激光掃描儀的頭部。儘管這些目前不影響導航，但下一個BigDog將使用它們來閱讀前方的地形並發現障礙。
目前，機器人是遙控的，但是未來版本將釋放出來，能夠在沒有人類指導的情況下就其課程做出明智的決定。更強大，更自主的BigDog將在未來八年內為戰鬥做好準備。
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