
在海嘯或核崩潰之後,機器人是否能夠挽救一天?美軍一直在試圖找出答案。
通過其機器人挑戰,五角大樓的國防高級研究項目局或DARPA促使工程師團隊建造可以執行一系列棘手任務並導航的機器艱苦的障礙物在模擬災區。
DARPA官員今天(6月26日)宣布,明年持續的比賽將在南加州舉行最後一輪比賽。 [圖片:DARPA機器人技術挑戰這是給出的
機器人之戰
機器人挑戰賽決賽將於2015年6月5日至6日在加利福尼亞州波莫納的Fairplex舉行。
DARPA的比賽經理吉爾·普拉特(Gill Pratt)在今天的新聞發布會上對記者說:“我們將嘗試提高欄杆的速度超出了我們從一開始就計劃的更多。”
機器人技術挑戰於2012年發起。經過幾輪虛擬試驗,DARPA舉行了邁阿密家園的首次物理試驗2013年12月,在佛羅里達州。 17個競爭的機器人必須開車穿越指定的路線,穿越不平坦的地形和一堆碎石,從門口上面透明碎屑,爬上工業梯子,連接軟管,開放的不同類型的門,用工具切開幹牆,並關閉一系列閥門。
明年的決賽將包括類似的障礙,但將採用一系列新要求,使比賽變得更加困難。例如,在各種挑戰期間,將不允許團隊保持其機器人連接到電源線,這將迫使操作員及其機器人通過任務有效地工作。 DARPA官員說,如果人類團隊成員推翻機器人,也將不允許他們起身。
此外,競賽組織者將故意使溝通系統有意地斑點,以模仿第一響應者可能在災區中經歷的不良服務。
DARPA表示,速度也將是明年得分的更重要的因素。去年參與者有四個小時來完成八項任務,而機器人今年只有一個小時的時間就可以不斷地貫穿一系列挑戰。
人形機器人與昆蟲大腦
儘管如此,工程師還有很長的路要走,在災難後機器人實際上可以幫助搜索,救援和清理工作。普拉特說,公眾對機器人能力的期望往往與現實不一致,這也許是因為科幻電影中機器人的描繪方式,並且其中許多人被認為是看起來像人類。
普拉特說,即使有了最先進的技術,我們的機器人在昆蟲大腦和小鼠大腦之間也有一些東西。 ”雖然當今的一些機器人可以在沒有人類監督的情況下在工廠清潔地板或在工廠工作,但災難反應更加複雜和不可預測。
普拉特說:“這是一種方式,比吸塵地板要困難。” “您不知道要找到什麼。環境非常糟糕。您必須在處理它方面非常創新。”
普拉特說,DARPA尚未發布其在決賽期間要完成的八項任務的清單,但其中之一將是一個驚喜。通常,團隊將在事件發生之前獲得有關挑戰的信息,以便更真實地模擬一個災難情況,他補充說。
Google擁有的日本機器人公司Schaft Inc.的工程師在2013年在佛羅里達州進行兩足的S-One機器人的試驗中排名第一。該團隊決定退出比賽,放棄了DARPA資金從事商業項目,但是參加試驗的其他11支球隊將前往加利福尼亞的下一輪。這些團體分別贏得了150萬美元的資金,為決賽做準備。普拉特說,明年其他自資助的機器人團隊將為比賽註冊。
以下是當前11名決賽入圍者的列表DARPA的網站:
- IHMC機器人(佛羅里達人類和機器認知研究所;佛羅里達州彭薩科拉)
- 格子呢救援(卡內基·梅隆大學,國家機器人工程中心;賓夕法尼亞州匹茲堡)
- 麻省理工學院(馬薩諸塞州理工學院;馬薩諸塞州劍橋)
- Robosimian(NASA噴氣推進實驗室;加利福尼亞州帕薩迪納)
- Traclabs團隊(Traclabs,Inc。;德克薩斯州韋伯斯特)
- WPI-CMU團隊(以前是WERCESTER TEAM WRECS,伍斯特理工學院;馬薩諸塞州伍斯特)
- 團隊騎兵(洛克希德·馬丁高級技術實驗室;新澤西州櫻桃山)
- Vigir團隊(弗吉尼亞理工大學;弗吉尼亞州布萊克斯堡)
- 雷神隊(加利福尼亞大學;加利福尼亞州洛杉磯)
- 車隊(弗吉尼亞理工大學;弗吉尼亞州布萊克斯堡)
- Kaist團隊(大韓民國大都會城)
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