
佛羅里達州霍姆斯特德市 - 一支日本機器人團隊在一場雄心勃勃的為期兩天的比賽之後統治了該領域,這使機器人駕駛汽車,攀登梯子和揮舞著電動工具。
由日本機器人公司Schaft Inc.建造的兩足機器人贏得了DARPA機器人技術挑戰試驗今天(12月21日),在測試了機器人的移動性,敏捷性,感知和自主行動的任務中得分最多。總部位於佛羅里達州的IHMC機器人的人類機器人在比賽中排名第二,卡內基·梅隆大學(Carnegie Mellon University)的格子呢球隊救援隊將排名前三。
DARPA機器人技術挑戰賽於週五和星期六(12月20日至21日)在霍姆斯特德邁阿密賽車場舉行。有資格參加比賽的17支球隊,但旅行問題阻止了一個團隊中國從及時到達佛羅里達州參加比賽。 [圖片:遇到DARPA機器人挑戰者這是給出的
在試驗期間,機器人根據其機器人進行評估八項物理任務的表現。其中包括通過指定的課程駕駛車輛;穿越不平衡的地形和一堆瓦礫;從門口清除碎屑;爬上工業梯子;檢索和連接軟管;打開三種不同類型的門;使用工具切穿石牆;並關閉一系列閥以證明靈巧性。
車隊的機器人,名為S-One,在比賽中總共獲得27分。兩足機器人的重量為209磅(95公斤),並且在強調移動性和敏捷的大多數任務上都表現出色。
IHMC機器人隊在比賽的第二天表現出色,努力縮小前兩名球隊之間的差距。當團隊的時間兩足的人形機器人機器人的工程師和周圍的觀眾成功地通過了三種不同類型的門口航行,響起了大聲的歡呼和掌聲。
TARTAN救援隊由卡內基·梅隆大學(Carnegie Mellon University)和賓夕法尼亞州匹茲堡國家機器人工程中心的工程師組成,設計了一個400磅重的(181千克)機器人,被稱為黑猩猩,類似於人類,但在橡膠軌道上滾動在橡膠式軌道上,例如在橡膠軌道上滾動,以使其更穩定,以使其更加穩定。
這是比賽的最後一名:
- Schaft團隊(Schaft Inc.):27分
- IHMC機器人團隊(佛羅里達人類和機器認知研究所):20分
- TARTAN救援隊(卡內基·梅隆大學和國家機器人工程中心):18分
- 與(與):16分的團隊合作
- Robosimian隊(NASA噴氣推進實驗室):14分
- Traclabs團隊(Traclabs,Inc。):11分
- 團隊WREC(伍斯特理工學院):11分
- 團隊騎兵(洛克希德·馬丁高級技術實驗室):9分
- Thor Thor(Virginia Tech工程學院,機器人與機制實驗室):8分
- Kaist團隊(Rainbow Co。):8分
- Vigir隊(TORC機器人技術):8分
- 香港大學:3分3分
- DRC-Hubo隊(Drexel University):3分
- Chiron團隊(Kairos Automoi):0分
- Mojavaton團隊(Mojavaton,LLC):0分
- NASA-JSC團隊Valkyrie(NASA Johnson航天中心):0分
美國國防部負責為軍方開發突破性技術的分支機構DARPA組織了比賽,以刺激有一天可以開發新機器人執行災難響應任務在自然或人為的災難之後。
DARPA官員說,得分最高的球隊將進入比賽的下一階段,DARPA機器人決賽將在12到18個月內舉行。進入決賽的球隊將有機會爭奪200萬美元的獎金。
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