佛羅里達州霍姆斯特德市 - 本週，來自世界各地的工程師團隊正在參加DARPA機器人挑戰賽試驗，這是一項享有聲望的機器人競賽，將展示一些開發中最先進的機器。從類似於人類的兩足創作到在坦克之類的軌道上行駛的機器人，比賽都擁有各種各樣的機器人設計。
這DARPA機器人技術挑戰試驗今天和明天（12月20日至21日）在邁阿密霍姆斯特德賽車場舉行。將根據他們的機器人處理八項具有挑戰性的任務來評估17個參與的團隊，這些任務的目的是模仿機器人在自然或人為災難後可以代替人類響應者執行的行動。
DARPA，美國國防部的一個部門，負責開發軍事新技術DARPA機器人挑戰賽（DRC）計劃經理吉爾·普拉特（Gill Pratt）說，希望挑戰將促進機器人的開發，這些機器人可能有一天在緊急情況下對人類過於危險。 [現場觀看：DARPA機器人技術挑戰這是給出的
他補充說，在佛羅里達州展出的機器人將是各種形狀和尺寸，每個機器人設計都具有固有的好處和缺點。因此，在試驗中可能很難預測哪種類型的機器人可能會佔上風。
不同的設計，不同的功能
在本週的挑戰中，大多數競爭機器人將直立在兩條腿上，並且建造為類似於人類的人。普拉特說，這主要是因為DARPA設想這些機器人最終與人類一樣，在同一環境中工作。 [圖片：DARPA機器人技術挑戰這是給出的
普拉特在新聞發布會上對記者說：“如果您希望一個機器人在那種環境中圍繞並做事，那麼有一種吸引或工程的願望，使機器人具有與人類相同的形式。”
思想的說法，類似於人類的機器可能會在一個圍繞人類規範的世界中更加無縫地運行，例如能夠揮舞為人體設計的工具。但是，有缺點，克里斯·瓊斯（Chris Jones）說，這是著名機器人的伊羅博特公司（Irobot Corporation）戰略技術開發總監Roomba真空，可以自主清潔地板，同時避免房屋周圍的障礙物。
瓊斯對LiveScience說：“腿部的機器人很有趣，但在技術上很具有挑戰性。” “是的，您可以建造人形機器人，是的，它們可以適合人類環境，但是您能以具有成本效益的方式來證明固有的複雜性是合理的嗎？”
Irobot沒有參加機器人挑戰賽，但該公司確實設計了三指的機器人手這將由有資格參加DARPA試驗的幾個小組使用。
解決機動性
Rodney Brooks說，有了人形機器人機器人，一些最具挑戰性的問題涉及弄清楚它將如何有效地移動。 [超級智能機器：7機器人期貨這是給出的
布魯克斯告訴《生命科學》：“你必須平衡，這真的很難。” “在找出有效的步行算法以獲得良好的性能方面，還有很多工作要做。”
擁有四足和六足機器人，保持平衡並不是不穩定的。同樣，與兩足機器相比，軌道上的機器人在移動時更穩定。
瓊斯說：“軌道車輛可以越過崎rough的地形，而不必擔心將腳放在哪裡，或者如何控制步行運動所需的十二支電機。” “保持平衡的方式更容易。”
推動極限
目前，人類的肌肉也比機械肌肉更敏捷。對於大型而言，這變得特別具有挑戰性人形機器人，因為它們的機械腿必須與質量分佈更大的分佈。
布魯克斯說：“建造走路的大事要比建立步行的小東西要難。在微觀上，情況有所不同。” “這與強度與體重比有關。這就是為什麼與螞蟻相比，大象的腿相對於體重弱得多的原因。”
然後是各種笨拙的。普拉特說：“我們現在所處的地方，機器人大致處於1歲孩子的敏捷性和流動性的同一水平。” “他們倒下了，他們一直都從手中丟下東西 - 總的來說，他們需要嘗試多次以使它們正確。這就是關於現場的位置。”
然而，DARPA很清楚，在這些類型的機器辜負好萊塢電影製片人和科幻小說作家的想像力之前，機器人行業有一段路要走，該機構希望基於激勵的競賽（如Robotics Challenge）將刺激該領域的持續增長。活動組織者說，目前在DARPA審判中，確實在兩條腿上行走的機器人可能會採取緩慢而故意的步驟。即使是多腿機器人，以及那些會在軌道上移動的機器人，也代表著剛起步的行業的高級技術。
而且，在DARPA試驗中測試各種機器人設計將幫助工程師更好地了解哪些功能在不同的災難方案中最有效。
布魯克斯說：“這是重點的一部分。” “您採用了一堆設計，看看您可以將它們推到多遠。”
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