今年秋天早些時候，麻省理工學院的研究人員透露了一個機器人，該機器人使用獵豹作為超級快速跑步的基礎。機器人技術領域的另一個仿生壯舉剛剛揭曉：俄勒岡州立大學卡內基·梅隆大學佐治亞理工學院的研究人員和Zoo Atlanta的研究人員提供了一個機器人，可以用Rattlesnake的優雅處理陡峭的沙質表面。
側鍊是西南部和墨西哥部分地區的一種響尾蛇。該物種因其獨特的運動而臭名昭著，在該運動中，它反复彎曲其身體，以跨越困難的沙質地形向前移動。該研究最初是為了進一步了解側節如何輕鬆地在沙子上移動的更多信息。研究人員設計了一個機器人來測試側向運動原理。
利用側向使用的運動的一個方面，研究人員能夠製作出可以在水平地面上跨沙質表面移動的機器人蛇。但是，機器人未能向上移動傾斜的飛機。然後，研究人員發現，側鏈的身體通過增加觸摸沙子的身體表面積以產生更多牽引力來發揮作用。研究人員通過此波運動對其機器人進行了編程，並發現它能夠向上移動傾斜的沙質表面。
我們意識到，側向蛇使用模板在沙子上攀爬，兩次正交波浪可以獨立控制。我們使用蛇機器人系統地研究了側向的系統中的故障模式。我們了解到有三種不同的故障狀態，可以通過仔細地調整兩波的縱橫比，從而避免了兩次浪潮，從而控制了Sand of Sand of Sand of Sand of Sand of Sand of Sand of Sand of Sand of ham in the hamid，''hamid of hamid''hamid''hamid''hamid'''ham nar''ham nar''ham nar nar nar nar''ham nar''hamid''ham nar''hamid。
對於工程師而言，重要的是要學習如何在沙子周圍瀏覽機器人，以創建真正的多功能機器人。例如，如果研究團隊將機器人發送到以前未開發的行星，那麼如果機器人遇到沙子時停止了機器人，那將是不好的。
另一位研究人員丹尼爾·戈德曼（Daniel Goldman）表示：“我們對動物如何在不同類型的顆粒狀和復雜的表面上移動。在廣義上，沿著砂材料（如沙子）進行的想法是有用的。這是生物學和機器人技術之間最好的協作例子之一。”
研究人員發布了一個視頻，解釋了他們發現背後的機制。
