NASA的火星好奇的漫遊者一直在對火星表面進行研究,其獨立性比以前更多。工程師現在為26億美元的太空機器人提供更多自由,可以在收集數據並進行分析時做出自己的決定紅色星球,這有助於節省時間和精力。
AEGIS:自主系統有助於好奇心對火星進行獨立的岩石分析
儘管太空機器人長期以來一直能夠控制一些機載系統,例如調節使用權的使用,但人工智能現在使他們能夠收集和分析收集的數據,然後決定在沒有人類輸入的情況下將哪些信息發送回地球。
自2016年5月以來,美國航天局一直在測試稱為AEGIS的自主系統,該系統代表著自主探索,以收集好奇的漫遊者,以收集更多的科學。
一份新報告顯示,宙斯盾的運作良好,甚至可能有助於加速科學發現。
2015年底,將大約21,000條構成宙斯盾的代碼添加到了好奇心的飛行軟件中。 AEGIS允許好奇心控制Chemcam的使用,Chemcam是一種儀器,該儀器通過用激光器爆炸並分析所得氣體來識別岩石的化學成分。
在2016年5月至2017年4月之間的新軟件部署期間,好奇心用激光炸毀了岩石,並在移至新地點後進行了52次分析。
宙斯盾首先挑選出有趣的岩石,然後告訴Chemcam在岩石上的激光將這些物體蒸發並分析其成分。宙斯盾可以識別科學家感興趣的基石,因為這些都包含線索進入火星的過去能力支持生活。
“目前,火星完全被機器人居住,其中一個人人為地聰明,足以做出自己的決定,以決定用激光挑戰什麼,”說來自噴氣推進實驗室的Raymond Francis和AEGIS軟件團隊的成員。
自主系統有助於減少任務上的浪費
NASA控制器經常在開車到新位置後使用自主系統來編程好奇心。 AEGIS允許好奇心在將數據發送到地球時進行科學測量,並且流動站正在等待控制器的訂單,這些過程可能需要一段時間,而這些過程可能會花費一段時間的距離。在93%的時間內,自主系統選擇了人類會選擇不在一小時左右的目標的相同目標。
“該系統大大減少了任務上的時間損失,並顯著提高了通過ChemCam的數據收集步伐。任務科學家已迅速將AEGIS自治作為探索工具採用,並影響了他們探索探索漫遊者環境的策略,”報告弗朗西斯和同事在期刊上科學機器人技術6月21日。
靶向和扎布岩石並分析發現只需105秒即可,因此當NASA傳遞新說明時,已經完成了好奇心。然而,如果流動站的電池跑低,任務團隊成員選擇不運行AEGI。