太空垃圾是日益增長的威脅。如今,約有500,000塊人造碎片軌道行星地球,每小時達到17,500英里。這些碎片可能會損壞衛星,甚至會對國際空間站(ISS)上的宇航員的生命構成威脅。
ESA宇航員托馬斯·佩斯奎特(Thomas Pesquet)早些時候對太空垃圾對人類構成的安全危害提出了擔憂。過去,國際空間站已經被操縱,以避免與太空碎片的潛在危險碰撞。
用壁虎風格的膠粘劑清理空間垃圾
清理垃圾中的碎屑但是,並不像清理地球上的垃圾那麼容易。例如,吸盤在空間的真空中不起作用。傳統的粘性物質(例如膠帶)無法承受極端的溫度波動,而磁鐵僅在磁性物體上起作用。
現在,研究人員提出了一種新的機器人抓手,旨在收集和處理太空碎片。抓手,以科學機器人技術6月28日,使用壁虎啟發的使用膠粘劑。
壁虎可以爬牆,因為它們的腳上的微觀襟翼會產生一個范德華力在動物的腳和表面之間,它們完全接觸。范德華力是指由原子水平的電子運動觸發的原子之間的弱和微小的力。
儘管握把的人不像壁虎的腳那樣複雜,但粘合劑已經用於攀爬機器人和一種使人過去爬上某些表面的系統的粘合劑,它們的工作方式幾乎相同。
握把的粘合劑網格可以粘在太陽能電池板等平坦物體上。它還具有薄粘合帶的手臂,可以抓住彎曲的物體,例如火箭彈體。
機器人抓手測試微重力
去年夏天,研究人員將抓手手抓住了NASA失重的奇蹟飛機的微重力飛行,然後使用該物體抓住和釋放物體,其中包括立方體,海灘球和圓柱體,代表垃圾,這些垃圾在太空中亂扔垃圾,例如衛星,壓力容器,以及火箭和火箭和油箱。
在實驗中,研究人員發現,抓手成功地抓住並放開了物體,只需輕輕的觸摸。
“這些物體真的很容易敲開,因此我們非常高興我們的粘合劑抓手可以用很少的壓力抓住它們,”說來自斯坦福大學Cutkosky實驗室的研究研究員Hao Jiang。
抓地力可以處理最多880磅的物體,而體積比體積大的物體大。
“我們提出了一個機器人抓手,可以輕輕地抓住,操縱和釋放平坦和彎曲的不合作物體,直徑在微重力時直徑為米,”研究人員報告。 “微重力的測試表明,基於乾粘附的機器人抓地力是消除低地球軌道中空間碎片並增強空間任務的可行選擇。”