太空垃圾構成了致命的危害,但是未收集圍繞地球的軌道量的日益增加,因為用於收集地球垃圾的技術和手段在太空中無法正常工作。科學家已經轉向大自然來解決這個問題。
壁虎的超粘腳
壁虎以他們的非凡的腳這使這些爬行動物可以縮放垂直牆壁並顛倒。蜥蜴的豐滿腳趾有微小的刷毛,產生足夠強大的電力,以使動物陷入表面。
壁虎風格的太空垃圾清潔劑
在NASA部分資助的一項工作中,研究人員開發了一種以壁虎為靈感的設備,可以抓住太空垃圾。機器人鉗成功地在微重力環境中進行的實驗中搶走了物體。
斯坦福大學的機械工程師Hao Jiang的設備以及同事開發的設備壁虎風格的粘合劑可以在太空中抓住對象。
使這些膠粘劑優越的是它們不要失去粘性隨著時間的流逝,魔術貼和普通膠帶會做。它還在以極端溫度,壓力和輻射為標誌的環境中起作用。
Hao及其同事報告了一個機器人抓手學習發表在科學機器人技術6月28日。
“這是通過(i)由(i)由(i)通過剪切力的施加剪切力選擇性打開和關閉的(ii)負載共享系統將這些粘合劑的小斑塊縮放到大面積的較小區域的負載系統的(iii)在操縱期間又僵硬但在過度載荷時僵硬的非線性無源腕錶的負載系統的載荷系統來選擇性地打開和關閉的(i)實現的,啟用了這一點。
壁虎風格的技術的其他潛在應用
壁虎風格的技術除了清理當前對衛星和軌道地球的國際空間站(ISS)構成威脅的空間垃圾外,還有其他潛在的應用。
研究人員說,未來的研究可能會導致維護機器人能夠進行檢查和維修,同時在太空望遠鏡,電信衛星和空間站外攀登。
該技術似乎還具有潛在的用途,並在深空任務和太空中的施工機器人的開發中都有用途。
“從中有許多任務可以從中受益,例如會合,停靠和軌道碎片緩解,” Jet Propulsion實驗室的極端環境機器人集團的Aaron Parness說。 “我們最終還可以發展一個攀岩機器人助理,可以在航天器上爬行,進行維修,拍攝和檢查缺陷。”
在ISS工作的壁虎靈感系統
NASA科學家早些時候說過,具有壁虎風格的握手的機器人很容易在ISS表面移動。壁虎系統還可以為建立錨點鋪平道路,以幫助宇航員快速,輕鬆地將物品連接到空間站的內牆。
“壁虎粘合劑握手可以協助大量太空資產(例如ISS)的機器人流動性,” NASA說。 “將來,粘合劑抓手甚至可以使一個較小的航天器可以在許多不同的位置向目標停靠以進行維修操作,從而通過降低質量和復雜性來降低發射和開發成本。”