研究人員最近創建了一個名為“ Tentaclegripper”的章魚風格的機器人，可以抓住，握住，移動，舉起，舉起和操縱周圍的物體。眾所周知，章魚非常聰明。他們可以打開任何有蓋子的東西，他們可以找到被困時逃脫的方法，即使在只有一個小孔的盒子裡也可以找到逃脫的方法。這是因為他們令人難以置信的觸角。
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在海洋和北京大學開發
哈佛大學約翰·鮑爾森工程與應用科學學院或海洋的研究人員開發了一種機器人手臂，該機器人的臂基於其創造的章魚的功能和功能，它們的創作可以容納並將不同的物品從小盒子和球移至現場蟹。
哈佛大學博士Augst Domel畢業生在一份聲明中說，他們的研究是第一個校準章魚的錐形角度和臂，以及彎曲和抽吸的功能，該功能也可以在機器人中實現，實際上，它可以用於單個和小型抓手，可用於用於廣泛的物品，這些物品可能需要使用多個Grippers。
如何控制？
該團隊首先研究了實際的章魚臂的逐漸變細角，並立即選擇了一個良好的設計，並抓住了實際上最適合軟機器人的物體。他們開始嘗試模仿章魚吸盤的一般結構和分佈，儘管它們的設計比實際的現場直播非常簡單。基於真空的仿生吸盤幾乎可以與它包圍的每個物體相互依附。
觸手毛機由一個基於矽酮的結構組成，可以通過施加壓力來控製手臂彎曲並使用可以激活吸盤的真空。同樣，通過更換壓力和真空，手臂現在可以附著在任何物體上，纏繞，攜帶和釋放。就像比較時活的章魚一樣。
隨著空氣被壓縮，觸手向內彎曲，還可以以非常平滑的方式纏繞在該物品上。與它的現場和實際模型類似，將兩排吸杯子放在矽膠觸手的內部，而小吸杯則放在握把的末端，以被動地工作。所有對像都牢固地夾在設備上。
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儘管在此創建的設備上取得了良好的進度，但他們已經成功地測試了觸手夾具的各種物體，包括塑料床單，咖啡杯，一些試管，雞蛋，甚至是活蟹，並且由於錐形機制，它使手臂可以擠壓成非常小且小的小空間，並檢索周圍的物體。
