在揭露地圖集的頭幾個月中，機器人帶來了兩個主要缺陷。一個是關於它產生的噪音，另一個是保持其動力和直立的大量支撐電纜。
這樣的問題不再具有重要意義，因為人類機器人現在比以往任何時候都更加功能和安靜。根據DARPA的數據，只有低於膝蓋以下的那些部分升級了75％的地圖集。
新的Atlas擁有帶有波士頓動態徽標的閃亮白色胸部板。絕對沒有它的內部痕跡，這些痕跡曾經用電線暴露。它還成功地拋棄了其工業 - 原型上的吸引力。腿仔細地形狀，類似於真正的人大腿，儘管覆蓋著白色塑料材料。
除了給機器人一種更安靜的移動方式的新壓力泵外，其他更改還包括重新定位的手臂以增加其範圍，無線緊急停止，使操作員在機器人受到威脅時可以輕鬆拉插頭，而手臂和腿部的新執行器則使其比以前更強大。
最大的升級來自機器人的電源，該電源現在由連接的電池在其後部提供，而不是束縛電纜。這項成就肯定會使它的運動具有更多的自由，這可能會在即將舉行的DARPA機器人技術挑戰賽計劃中派上用場。
“阿特拉斯現在將攜帶3.7千瓦時鋰離子電池組的船上，並有可能進行一小時的混合任務操作，包括步行，站立，工具和其他動作。這將驅動一個新的可變壓力泵，以實現更有效的操作，”說達帕。
為了使團隊成功完成2015年DARPA Robotics Challenge中概述的任務，需要所有這些新功能。比賽計劃在加利福尼亞州的波莫納舉行，比賽將有20支決賽選手。搶購的是現金獎勵，其獎金不等，從第一名的冠軍200萬美元，第二名100萬美元，第三名為500,000美元。
決賽入圍者是從2013年的機器人挑戰賽中選出的。在即將到來的挑戰中，團隊應該能夠使用無線網絡與機器人進行通信。無論機器人發生什麼情況，無論它被卡住還是倒塌，都不允許團隊以任何方式干預。這種新的與機器人無線通信的方式只是他們現在拋棄電線所需的障礙之一。
