在一項研究不斷發展的機器人世界的研究中,研究人員提出了一個有趣的挑戰:將人類與27個類人動物機器人面對面,以了解誰“優越”。
這項研究是由羅伯特·里耶納(Robert Riener)領導,一名教授,專門研究蘇黎世Eth的感覺運動系統和Cybathlon的創始人。它旨在建立人類和機器人能力之間有意義比較的標準,不包括專門為特定任務設計的專業工業機器人。
重點是與人類具有解剖學相似性的類人形機器人,以確保在人類設計的環境中適用。

人類與機器人
選定的機器人僅限於那些有兩到四隻腿的人,使他們能夠航行樓梯,擁有經過門口的細長體格,並至少用手臂和手或可擴展的附屬物站立至少50厘米高的物體來操縱對象。
此外,標準包括安靜的操作以及缺乏排氣排放來促進人類機器人的協作。令人驚訝的是,當與耳朵或相機相比,在評估麥克風(例如麥克風)等單個組件時,機器人在鑰匙感覺運動特性中的表現始終優於人類。
技術進步,例如對剛性碳纖維的利用,超過了人骨骼的機械能力。但是,儘管有這些單獨的組件優勢,但比人類建造具有較高整體運動和感知能力的機器人仍然是一個挑戰。
人類的表現要優於機器人
進一步的發現表明,在需要運動組合的任務中,人類通常比機器人勝過。儘管機器人可能在基於精確的功能和活動(例如在一條腿上平衡)中表現出色,但它們努力與人類展示的敏捷性,多功能性和耐力相匹配。
例如,機器人表現出快速的對像操縱,但它們的敏捷性和手指操縱技巧落後於人類能力。關於游泳,爬行和跳躍等專業運動,機器人表現出精通選定的活動的熟練程度,但在無縫的多個運動中卻缺乏,這是人類自然表現的領域。
在踢足球方面,機器人並沒有模仿人類球員的動態和戰略性。 Riener承認近年來在機器人技術中取得的顯著進步,並強調了將機器人納入人類環境中的潛在好處,以解決具有挑戰性或危險的任務。
他認識到人造環境的複雜性,並強調了在這些複雜的設置中自動操作和無錯誤的需要。
Riener表示,隨著技術組件的進步,能夠改善與人類互動的更聰明的機器人將出現。他建議專注於增強系統工程和自動控制技術,以有效整合現有的強大組件。
這可以為諸如護理,家庭護理,建設和家庭任務等領域的應用程序打開大門,在需要幫助並減輕人力資源負擔的情況下提供基本的支持。研究的發現是出版在《機器人和AI》中的期刊邊境中。
