幕后文章是与国家科学基金会合作提供给生活方面的。仔细研究人们与真空吸尘者形成的关系似乎是一项奇特的努力。但是，当研究人员是研究人类机器人互动的Jodi Forlizzi，并且设备是Roomba机器人Vac，这很有意义。毕竟，Roomba是最早的消费机器人之一可以做真正的工作在家里，而不是只是娱乐Investori，匹兹堡卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）的人工互动与设计助理教授。因此，当一个女人撞到她的磁盘形机器人并说：“对不起”，或者当一个家庭命名其VAC“ Robby”时，该机器人开始告诉您一些有关人们将如何采用未来的机器人系统以及如何影响其设计和功能的信息。随着Irobot Corp.报告销售超过200万间室，机器人VAC不仅仅是好奇心。用户甚至建立了Roomba网站和Yahoo讨论组。作为一项由国家科学基金会赞助的研究探索机器人的社会影响的一部分，Forlizzi在匹兹堡和哈里斯堡选择了六个家庭，并给了他们Roombas或具有类似清洁能力的手持式棒球真空吸尘器。她要求家人保留日记，拍照并在一年中定期与研究人员进行检查。 “对我来说，令人惊讶的是，Roomba改变了人们打扫的方式，” Forlizzi说，她在3月在华盛顿特区举行的人类机器人互动会议上提出了她的发现。改变生活机器人改变了谁进行了清洁工作，涉及更多的男人和更多年轻的家庭成员，经常成对工作。它改变了清洁的样式，因为老年妇女放弃了传统的计划清洁时间，以获取机会性方法，而年轻人发现自己更频繁地清洁。 Roomba甚至改变了人们的房屋方式，有些人决定拥有可以在家具下面清洁的自动Vac值得付出额外的努力，以使地板杂乱无章。一个13岁的女儿几乎从字面上收养了Roomba，逐渐“接管”了真空，并最终将其永久移动到她的卧室。她的母亲报告说：“这是有史以来第一次，她负责每周清洁自己的房间而不会被na。”并不是每个人都对Roomba的清洁能力印象深刻，Forlizzi发现，在一个较老的房屋中，有很多流苏地毯的家庭得出结论：“这个机器人不是为这种房屋而设计的。”但大多数一直在使用它。一对80多岁的夫妇最终为他们的二楼买了第二个Roomba。即使是老房子的家庭，最终都决定他们是第一个拥有一个拥有的人机器人因为丈夫意识到了。 Stick Vac也没有给任何人打动其清洁能力的人，其中一位用户指出，它是为“真正清洁的人”设计的。但是，与Roomba不同，Stick Vac并没有改变任何人的例行程序。 Forlizzi说，鉴于两个真空吸尘器具有类似的清洁能力，Roomba的自主，半智能功能可能会导致其更大的影响。一部分除了命名房间外，还有一些人承认他们在工作时与机器人进行了交谈。 “我们之所以命名是因为它具有个性，”一位称她的曼努埃尔（Manuel）的女人解释说。 “我的意思是，它正在做一个人的工作可能是其中的一部分，而且似乎有点聪明，对此有一点智慧。”所有家庭还密切关注宠物对Roomba的反应，归因于社交和情感反应到宠物。一个家庭说，他们的猫喜欢坐在真空附近“保持公司的公司”，而另一个则认为他们的老年狗害怕它。有了这么小的家庭样本，就不可能对这些发现进行概括。但是Forlizzi表示，这种民族志研究通常在设计领域使用，以开发新的理论并确定未来研究的新方向。 “我们正在寻找主题概念，” Forlizzi说，他在Carnegie Mellon赢得了互动设计硕士学位并在产品设计公司工作后，研究了插图作为本科生，但后来“开发了牙齿来进行这种研究”。 “关键是让人们说话。这样，您会看到人们重视的价值。”有时人们珍视的东西可能令人惊讶。随着在使用之间充电的机器人变得越来越普遍，许多家庭可能会渴望与Forlizzi的受试者所做的同一件事：带有电源插座的壁橱。编者注：这项研究得到了国家科学基金会的支持（NSF），联邦机构负责在科学和工程领域的所有领域资助基础研究和教育。
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