为了创建一个像人类一样看起来和移动的机器人的无休止的追求，研究人员打破了新的立场：为机器人提供一个复杂的肌肉系统，可以准确地模仿某些人类运动。
由东京大学工程师开发的Kenshiro在日本大阪的Humanoids 2012会议上首次亮相。 Kenshiro大约是一个12岁男孩的大小 - 大约5英尺2英寸（158厘米）高，重110磅（50公斤）。IEEE光谱，共同赞助了11月29日至12月。 1会议。
实际上，体重在Kenshiro的设计中是一个关键问题。机器人工程师必须仔细平衡Kenshiro的躯干和腿部之间的相对重量，以使他自然移动，并且他们使用了包括铝在内的轻量级材料，以使他的肋骨笼子和其他骨骼成分。 （骨头在3D打印机由于经常破裂而被丢弃。）
但是，真正使肯希罗（Kenshiro）与众不同的是他的肌肉系统，其中涉及安装在骨骼框架上的160个皮带轮。腿上有50个皮带轮，树干中有76个皮带轮，脖子有22个。根据IEEE Spectrum，没有其他机器人接近这一数量的肌肉成分。 Kenshiro在行动中的视频揭示了他自然主义的指向，蹲下和执行其他栩栩如生的动作的能力，尽管其他一些动作似乎远非人类。
Kenshiro在步行方面的机械努力摇摆不定，这表明工程师还有很长的路要走，然后有人愚弄了将机器人误认为人类。毕竟，人体有650骨骼肌肉，以及许多不自愿的肌肉，这些肌肉控制着从学生扩张到心脏跳动的一切。
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