根据新的水下机器人探险队的说法，南极洲厚冰下的水可能是黑暗而寒冷的，但根据新的水下机器人探险队的说法，它仍然拥有令人惊讶的海洋生物，包括海星，海绵和海葵。
研究人员在南极洲的罗斯冰架带有新型远程操作的车辆（ROV），称为Icefin。他们说，ROV能够潜入海平面以下0.9英里（1.5公里）的0.9英里（1.5公里），并进行1.9英里长（3公里）的调查。
首先，研究人员必须通过约66英尺（20 m）的冰切一个12英寸的孔。然后，他们将Icefin从孔中掉下来，并将其引导到海底1,640英尺（500 m）下来。 [关于南极洲的50个惊人事实这是给出的
Icefin班级的早期水下车辆只能潜水几百米，这是一个限制因素南极洲最多可深3.1英里（5公里）。
机器人的首席研究工程师，佐治亚州理工学院研究所的高级研究工程师米克·韦斯特（Mick West），“真正将Icefin与其他车辆分开的是相当细长，但仍然具有科学家……需要的所有传感器。”在一份声明中说。 “我们的车辆在其他车辆没有的导航和海洋科学上都有仪器。”
例如，由于GPS在南极洲的厚冰下不起作用，因此Icefin使用了称为SLAM（同时定位和映射）的导航系统。 SLAM允许机器人根据其范围及其周围的特征（例如其下方的海底或上方的冰层）来到三角形的位置。
韦斯特说：“使用诸如SLAM之类的算法使我们能够构建一张未知的冰上环境的地图。” “当您可以做到这一点时，您可以开始获得3D图片，说明水下发生的事情。”
尽管南极的环境恶劣，但Icefin的视频显示了一个积极的生物体，在海底蓬勃发展。研究人员说，这种录像可以帮助科学家学习动物在极端位置的生存，并了解南极冰架如何在变暖条件下改变。
佐治亚理工学院的地球与大气科学助理教授兼ICEFIN Project的主要研究员Britney Schmidt说：“我们看到了以前从未观察过的海底上一个复杂社区的证据，并且在冰山界面上没有前所未有的细节。”
Icefin甚至可以帮助科学家搜索其他星球上的生活。研究人员说，例如，木星的月亮欧罗巴（Europa）拥有冰盖的海洋，与南极覆盖的水域非常相似。
施密特说：“我们正在推进欧罗巴所需的假设，并更好地了解海洋系统。” “我们还在发展和对制造极地科学以及最终更现实的欧罗巴科学的技术感到满意。”
研究人员说，该小组于2014年12月完成了南极研究。冰芬计划在2016年夏季探索北极，并返回秋天的南极。
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