
研究人员说,射击激光束的机械眼睛有一天可以帮助机器人蜜蜂飞行而不会遇到障碍。
研究人员补充说,这些激光眼还可以帮助人们控制智能手机,平板电脑,笔记本电脑,可穿戴技术和其他仅使用手势的移动设备。
目前,研究人员正在开发以生物学启发的,蜜蜂大小的飞行机器人被称为Robobees。这些设备可能有一天可以找到从授粉农作物到定位灾害受害者的所有用途。
先前的研究发现,机器人蜜蜂在滞留和移动时能够飞行,同时浸入水中。但是,这些机器缺乏深度感知。这是一个主要问题,因为这意味着这些机器人将很难避免飞入墙壁或降落在花上。 [有史以来最奇怪的机器人创建的这是给出的
为了应对这一挑战,研究人员现在想为基于激光的Radar配备机器人蜜蜂。这项技术,称为激光雷达- 光检测和范围的缩写 - 发出不可见的激光脉冲,而不是雷达中使用的无线电波。传感器测量反射光需要多长时间,这使得可以计算物体的距离,大小和形状。与大多数激光不同,这些光束可以安全地围绕眼睛使用。
“我们的技术与Xbox随附的Microsoft Kinect中存在的技术非常相似。 “这些是非常安全的技术,类似于当今日常生活中已经使用的技术。”
LiDar目前正在帮助无人驾驶汽车原型在周围环境中浏览。这些车辆上的激光系统通常大于露营灯笼的大小。
“从本质上讲,这是汽车制造商使用的技术无人驾驶汽车Dantu在一份声明中说:“只是,我们需要收缩这项技术,以便它在不比一分钱大的机器人蜜蜂上起作用。”
佛罗里达大学的计算机视觉专家Sanjeev Koppal和传感器专家Huikai Xie将开发用于测量反射光的微型传感器。同时,Dantu将创建新颖的感知和导航算法,以帮助Robobees分析和绘制其环境。
科帕尔对现场科学说:“激光雷达基本上正在利用轻脉冲的'回声'。” “您可以想象,留下传感器的轻脉冲的回声确实很快。检测到这一点,但是没有复杂的电路和在小尺寸的内部,这是主要挑战之一。”
Koppal说,微型驱动器设备将重约六盎司(56毫克)。丹图说,研究人员希望在三年内拥有工作的微型传感器和算法。哈佛大学的科学家将将这项技术纳入Robobees。
研究人员建议,微激光雷达将不限于机器人昆虫将来。其他应用程序可能涉及帮助人们使用类似于Microsoft Kinect的“天然用户界面”与移动设备进行交互,该Kinect可以检测人们的手势。
科帕尔说:“有了微光激光雷达,您可以想象为智能服装和智能手表等可穿戴技术做天然用户界面。”
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