带有合成肌肉的机械臂举起哑铃，展示了机器人的样子

一位波兰机器人工程师开发出了一种令人难以置信的人造肌肉手臂和手，试图通过制造一个灵巧而有力的肢体来模仿人体的复杂性，该肢体能够举起哑铃。由自动机器人，该假肢由电力驱动并使用液压来举起惊人的重量，看起来就像是《西部世界》里的某个东西。

该视频是手臂开发系列更新中的最新视频，仍需要一些人造肌肉才能完成。目前，该手臂的肌肉量约为生物手臂的一半，但仍能实现令人印象深刻的运动范围。

“目前，与人体相比，我们的机械臂仅由一半的人造肌肉操作。最强的手指弯曲肌肉仍然缺失。手指将从左向右移动，但它们还没有肌肉。掌骨和从左到右的手腕运动也被阻止了，”设计师在视频描述中写道。

“这个版本在每个关节处都有一个位置传感器，但它们尚未通过软件实现。我们将在下一个原型中添加上面提到的所有内容。”

Automaton Robotics 是一家位于波兰的机器人团队，目前由一名专职工程师组成，其唯一目标是制造世界上最先进的人形机器人。在过去的七年里，Łukasz Koźlik 开发了一种由复杂的合成肌肉系统和软件构建的机器人概念，以使其具有精细的运动控制能力，他相信肌肉模仿将创造出一种快速、高效且价格合理的机器人。每块肌肉都由专门制造的 McKibben 肌肉或气动人造肌肉组成，它们使用空气或液压油来填充膀胱，并且可以随意收缩和放松。Automaton Robotics 在此基础上进行了扩展，使用煮沸的低温流体来制造全电动版。

迄今为止的进展包括躯干和手臂，附着在一个与您在医生办公室里看到的骨架类似的骨架上。

这种方法似乎效果不错，它对单个手指的控制能力令人印象深刻，手臂能够支撑重达 7 公斤（15.6 磅）的哑铃。从某种意义上说，这个机器人甚至是温血动物，人造血管中流淌着温热的液体。现在它所需要的只是一个类似贾维斯的人工智能，这样产品就会与真人极为接近。

不幸的是，这位才华横溢的工程师完全依赖于互联网赞助（他的赞助人可以在这里），但现在希望能够获得足够的支持，聘请助手来推动这项工作。