观看具有活体生物肌肉的混合机器人在水中漫游

忘掉螺母和螺栓吧。日本科学家发明了一种双足“生物混合机器人”，它将活体生物肌肉与人造骨骼结合在一起。

为了制造这个机器人，东京大学的研究人员在模具中培育骨骼肌，制成条状。然后，他们用苯乙烯板、柔性硅胶身体、带黄铜线重物的丙烯酸树脂腿和脚。

然后将肌肉组织条沿着身体固定到脚上，与它们附着在动物骨头上的方式并没有什么不同。

通电后，机器人可以缓慢向前移动，并在小圆圈内转动。

最初，我们根本不确定能否实现双足行走，所以当我们成功时，我们真的很惊讶。我们的通过有效平衡四种关键力量：肌肉收缩力、柔韧身体的恢复力、作用于重量的重力以及漂浮物的浮力，双足行走能够完成前进和转弯动作吗？东京大学信息科学技术研究生院的竹内翔二教授在一篇论文中说道。陈述。

暂时不要指望机器人能走得优雅。目前的模型只能通过旋转两个“肢体”来移动，速度非常慢，只有每分钟 5.4 毫米。它只能在水下工作，因为实验室培育的肌肉暴露在空气中会很快变干。

尽管如此，新的研究项目表明，机器人专家正在克服生物混合机器人面临的一个重大障碍，这些机器人目前可以直线移动或进行大转弯。

创造“生物混合机器人”的这些早期步骤是科学家们对使用生物体样本来创造的兴趣的一部分。

竹内解释说，“通过将活体组织作为机器人的一部分，我们可以利用生物体的优越功能。”

Takeuchi 补充道：“我们正在设计带有关节和额外肌肉组织的机器人，以实现更复杂的行走能力。我们的研究结果为由肌肉组织驱动的柔性机器人的发展提供了宝贵的见解，并有可能有助于更深入地了解生物运动机制，进一步使我们能够在机器人中模仿人类行走的复杂性。”

除了纯机器人技术，许多其他科学家也在研究如何将生命结构与技术系统融合。就在几周前，印第安纳大学布卢明顿分校的研究人员推出了一款与人类脑组织融合的计算机芯片，创造了在可以进行数学方程式和识别语音的培养皿中。

该研究发表在期刊上事情。