使用数学定律，可以用来设计新一代机器人。
斯旺西大学的研究人员发现了指引导绵羊时犬的数学公式。
为了准确跟踪其位置，将GPS装置附在了许多绵羊中的每个绵羊中。一个类似的单元包含在小背包中，安装在牧羊犬中。总共测试了46只雌性美利奴羊犬，因为它们将绵羊放在12英亩的土地上。使用高度敏感的定位设备记录了它们的行为，并从数据开发了计算机模型。
只有两个简单的规则似乎决定了绵羊绵羊时被绵羊覆盖的模式。当农场动物散布在一个地区时，狗会将它们归入一群人。然后，当绵羊聚集在一起时，犬将开始将动物驱赶到所需的位置。
基于新发现的放牧规则的机器人可以找到简单控制动物的用途。类似的设备还可以帮助清理环境或在内乱期间控制大人群。
根据调查，只要遵循这两个简单的规则，一只狗就可以放牧100只绵羊。为此，动物在绵羊群外上上下移动，将人群聚在一起。
“我们必须考虑狗可以看到什么才能发展我们的模型。它基本上看到了白色，蓬松的东西。如果狗看到绵羊之间的差距，或者差距越来越大，那么狗就需要将它们团结起来，”斯威奇大学的安德鲁国王说。
当大批人类开始变得不守规矩时，一些人倾向于领导指控，而大多数人则与他人在一起。研究人员认为，机器人可以用来放牧人类领导人，将他们带回主要的人。
边境牧羊犬是牧羊人用来帮助放牧绵羊的最常见狗的品种。这些动物专门为他们的智慧和愿意接受命令而繁殖。长期以来，动物研究人员一直想知道犬类是如何执行该过程的，以及指导指控时遵循哪些规则。
计算机模型表明，当一组动物中存在50只或更多绵羊时，用两个或两个以上的犬指南最有效。
研究绵羊的研究以及如何适应机器人的放牧行为是介绍了在皇家学会界面杂志。
