哈佛大学的研究人员开发了第一个自动体软体机器人。所谓的Octobot在过氧化氢上运行,并可能彻底改变机器人技术领域。
顾名思义,Octobot看起来像个章鱼。它的设计灵感来自海洋动物,尽管没有骨骼强大,但它足以使用其肌肉触手打破增强的丙烯酸玻璃。
这不是工程师第一次开发一个模仿海洋动物运动的机器人,而是八杆与其他机器不同的是束缚在电源上的机器,它是无绳的,并且可以自由移动。
机器人也不依靠电池,电线或电路板,因为它的体内没有刚性的零件。相反,它使用过氧化液作为燃料。当过氧化氢与机器人头足动物芯中的铂催化剂反应时,它会产生一种气体,使机器人的四肢充气,从而使其可以扭动,举起并放下其手臂。
肉质机器人,在期刊上描述自然8月25日,可以为不需要硬骨架和刚性运动部件的功能机器人铺平方法。
研究人员说,软机器人可能会改变有关人类如何与机器相互作用的过程,但是由于更换诸如电子控件和电池之类的刚性组件所涉及的挑战,因此很难构建完全软机器人。
“软机器人的燃料来源一直依赖某种类型的刚性组件,”说研究研究员迈克尔·韦纳(Michael Wehner)。 “过氧化氢的奇妙之处在于,化学和催化剂之间的简单反应(在这种情况下是铂)使我们能够替代刚性的功率来源。”
OCTOBOT目前的功能有限,这是扩展和收缩触手的功能,但鉴于其柔软的身体和自主功能的能力,研究人员表示,其开发可能会导致更复杂的软机器人,可以轻松适应不断变化的环境。
这种机器人的柔软外部可以使它们更安全,以供日常使用。在情况下,将软体动物的机器人部署到房屋中比部署具有更多刚性零件的机器更理想。研究人员希望还能开发一种可以游泳,爬行和与环境互动的OCTOBOT。
研究人员在他们的中写道:“我们的集成设计和快速制造方法使该体系结构中的多种材料可以编程组装,为完全柔软,自主机器人奠定了基础。”学习。