Modsnake代表了机器人蛇设计的新发展，其机能系统基于熟悉的沙漠爬行动物的高度成功特征。
Sidewinder蛇几乎没有努力就可以滑行沙坡，这是希望设计更好机器人的调查人员的灵感。
卡内基·梅隆（Carnegie Mellon）的研究人员开发了一种新的机器人蛇，能够模仿侧风的动作，以便越过可能对其他设备构成挑战的地形。俄勒冈州立大学佐治亚州理工学院和亚特兰大动物园的研究人员也参与了新机器人蛇的开发。
Modsnake最初是根据蛇的运动而宽松地设计的，但其身体的一部分会压入沙子，以将机械动物推到斜坡上。蛇不以这种方式行事。取而代之的是，侧面的大部分身体将其大部分放在地上，在腹部下方发出波浪，同时移动空气中的零件。
“将动作视为由旋转胎面包裹的椭圆缸，类似于坦克的胎面。蛇抬起某些身体细分，而其他人则留在地面上，”卡内基·梅隆大学的机器人教授霍伊·乔斯特（Howie Choset）说。
Modsnake的早期设计有效地在地面上行驶，但无法爬上沙坡。侧向行为似乎是违反直觉的，因为蛇在向上移动沙质斜坡之前将90度转向斜坡。但是，这一动作是有效的，同时将滑行的爬行动物带到山上。
“我们最初的想法是将机器人用作物理模型来学习蛇的经历。通过同时研究动物和物理模型，我们学会了重要的一般原则，使我们不仅能够理解动物，而且还可以改善机器人，”乔治亚理工学院物理学学院，丹尼尔·戈德曼（Daniel Goldman），”说。
亚特兰大动物园的蛇被监测，因为它们在各种成绩的斜坡上划了山坡。研究人员发现，侧口使他们的身体的一部分与陡峭的山坡上的沙子接触，而不是在更温和的等级上。
蛇机器人高度难以容易，使设备可以访问其他自动化机器可能无法访问的位置。
"Moreover, these highly articulated devices can coordinate their internal degrees of freedom to perform a variety of locomotion capabilities that go beyond the capabilities of conventional wheeled and the recently developed legged robots. The true power of these devices is that they are versatile, achieving behaviors not limited to crawling, climbing, and swimming," Carnegie Mellon University researchers reported on the their Web site.
Modsnake现在能够以20度的成绩轻松攀登沙质斜率 - 与生物侧链大致相同。
Modsnake的发展是详细的在日记中科学。
