机器人因其智能和工作效率而受到称赞，但是长时间工作的过度加热通常会影响其表现。为了解决人形机器人面临的加热问题，日本研究人员设计了一种开箱即用的解决方案。
Tokyo University的JSK实验室的研究人员在持续的活动中进行了持续的活动，该研究人员在人体中发生了出汗的类比，在韩国举行的IEEE/RSJ国际智能机器人和系统会议上提出了一种新颖的方法。
他们的冷却溶液解决了称为Kengoro的肌肉骨骼类人形机器人的加热问题，该机器人的身高为1.7米（5.6英尺），重56公斤（123.5磅）。日本研究人员的冷却解决方案涉及修补，以使机器人“汗水”水直接从其框架中。
这种出汗的技术还解决了空间的困境。几乎没有空间可以在已经装载的机器人中添加更多的冷却管，散热器和风扇等更冷的系统，该机器人携带了诸如电路板，齿轮和108电动机之类的组件。
借助Kengoro的激光烧结框架制成的铝制粉末，该机制也很容易，该铝粉提供了低渗透率和高渗透率区域，并嵌入了微型通道，可通过微型通道。
多亏了“铝骨头”，水被运输到机器人上，激光烧结，使水通过内部多孔层弹出到框架表面附近的多孔区域。
该技术在“ IROS 2016年IROS”上发表的论文中解释了“骨骼结构，用于肌肉骨骼类人形生物kengoro的骨骼结构。
主要作者是丰田Kozuki，合着者包括Hirose Toshinori，Kei Okada，Takuma Shirai，Nakashima Shinsuke，Yohei Kakiuchi，Masayuki Inaba Inaba和Yuki Asano，来自东京大学。
具有成本效益的冷却解决方案
JSK实验室的创新冷却技术基本上涉及出汗，该汗水允许去离子水滴入Kengoro的108电动机，以通过蒸发来冷却它们。
出汗的机制还可以让类人形机器人进行俯卧撑11分钟，而不会过热。美好是，一杯去离子的水足以让机器人有效地运行半天。
根据专家的说法，冷却技术是空气冷却的三倍，并且是通过内部通道的流水方法高效。主导作者对创新进行了深入的了解，解释了它在框架级别的工作方式人形机器人。
“通常仅使用机器人的框架来支撑力，” kozuki告诉IEEE光谱。 “我们的概念是在框架中增加了更多功能，使用它来传递水，释放热量，同时支持力量。”
