SRI International的衍生公司Grabit开发了一种机器人手,能够使用静电来抓住和移动东西。
机器人臂所做的效果类似于当摩擦的气球能够吸引人们的头发以使股线站立时所经历的效果。
Grabit在上周在波士顿举行的Robobusiness机器人会议上展示了机器人手臂。
机器人臂利用能够维持手臂和所携带物体之间静电吸引力的动力电极。机器人手臂还能够交替交替使用它使用的极性,以防止手臂内的电荷积累,以防止灰尘收集在手臂上。
Grabit的新机器人手臂使用的静电吸引原理已经在某些制造过程中使用,例如将微芯片晶圆固定在其适当的位置。
当与光滑,清洁和平坦的表面一起使用时,该原理最有效,因为吸引力的强度取决于两个物体之间的接触程度。例如,静电吸引不适用于与非常薄的半导体材料一起使用,因为这些板通常是弯曲的。静电吸引力很难以不规则形状拾取对象。
Grabit的目的是利用其利用柔性材料的抓手创新来最大程度地限制这些限制。这些材料尽管具有灵活性,但仍能够产生静电吸引力,并且能够符合物体的表面,同时仍然足够耐用,以应对出厂使用的磨损。
Grabit的机器人臂使用的柔性表面使抓刀可以增加重量。与传统的Graber机器人相比,这些表面还允许更好,更均匀的静电力分布,这些机器人利用吸力来拾取物体。
Grabit用机器人臂提出的改进为抢劫者提供了新的机会,可以在制造过程中承担新任务,包括将Grabber处理精致材料(例如上述薄的半导体材料)的工作。但是,它也可以用来捡起几乎所有东西,包括织物,钣金,手机,纸张和玻璃面板。
Grabit Electroad Hishion抓手也非常节能。为了在一周内运行对流真空抓地力时使用的能量成本相同,Grabit机器人手臂将是操作十年。
Grabit成立于2011年,将三星和耐克等顶级公司列为战略投资者。