NASA已开始测试一种折纸风格的侦察机器人,该机器人将用于探索火星表面。
火星在过去的几年中,勘探任务已引起人们的关注,太空机构正在开发新的流浪者和机器人,使科学家能够获得更多的红色星球细节。
河豚:新的机器人侦察员
弹出式折叠式探险家机器人或河豚已经发达在加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA的喷气推进实验室。
该设备是由Jaakko Karras介绍的,他是JPL的Puffer项目经理,他正在测试折纸设计。 Karras和他的同事们想到在创建设备时使用印刷电路板。
Puffer包括一个轻巧的结构,它的制造方式可以塞入车轮,弄平自身并探索典型的漫游者无法访问的位置。
河豚的功能
从加利福尼亚州的莫哈韦沙漠到南极洲的冷冻平原,侦察兵机器人已经在各种崎and的条件下进行了测试。通过这些测试进行了这些测试,以确保其在各种地形中的功能,无论是覆盖的沙子还是雪。
最初,该设备由四个轮子组成,但目前只有两个可折叠的车轮。车轮在身体上的折叠使机器可以滚动和爬行。
它还由尾巴组成,该尾巴是为了稳定而制造的。机器人夹着一个“微型iMimager”,该机器人是一个高分辨率摄像头,太阳能电池板放在河豚的腹部。电池排干时,机器会翻转。
河豚最多可以爬上45度斜坡,甚至可以掉入火山口和坑中。机器人被认为是大型机器人设备的强大助手,该机器人将在短期内发送到火星。
“他们可以与流浪者进行平行的科学,因此您可以增加一天的数量。我们可以看到它们在难以触及的位置使用 - 例如,在壁架下挤压,”陈述卡拉斯。
JPL的另一个Puffer Group的成员Christine Fullera说,Puffer的尸体和电子设备涉及电路板。没有附着的紧固件或任何其他零件。机器人有一个集成的身体。
这团队已经建立了一个河豚样品,并且在过去几个月中已经开始对其进行测试。 Puffer项目的官员说,该设备尚未准备好。他们计划通过包括齿轮等科学仪器来为机器人提供更多的自主权,该齿轮识别含有有机分子的碳。
查看河豚行动中的视频。