Zipline的无人机可以以70英里 /小时的速度飞行，从而防止其撞击任何低空和更快的飞机。此外，这些无人机可以提供保健用品，降落伞和商业交货。
但是，这架无人机到底是什么特别的？
“狂野的西部精神”
像每个飞机操作员一样，邮政编码希望防止任何飞行中的碰撞。公司的CTO，基南·威比克（Keenan Wybiek），在一份报告中说流行科学涉足领空，尤其是在美国，可能具有挑战性。
他补充说，低空飞行的飞机，例如飞行的飞机塞斯纳或那些驾驶农作物的人或直升机的人可能没有应答器报告他们的下落。
Wyrobek解释说，这些飞机中的大多数不需要反应，并补充说：“这个国家有一种狂野的西方航空精神。”
正如Popsci指出的那样，一个驾驶小型飞机的人类是为了展望与另一架飞机（例如悬停直升机）相撞的责任，但无人机必须采取行动以避免与自己相撞。
Wyrobek表示，当看到一个塞斯纳落后于他们的塞斯纳时，是无人机的责任。
但是，无人机如何避免碰撞，尤其是在没有人类指导的情况下从快速飞行的飞机上发生碰撞？
答案
在邮政编码的情况下，该问题的答案不是使用雷达，传感器，激光雷达和其他在自动驾驶汽车区域常规使用的相机。取而代之的是，这家无人机公司选择安装可以检测其他飞机然后将无人机从其转移的麦克风。
通过识别其他飞机的传感器阵列由八个麦克风组成，每个麦克风都安装在从11英尺机翼的前缘投射的探头上。该系统必须能够调整无人机的环境噪音 - 周围的空气，其螺旋桨声音，只听其他飞行的车辆。
根据Wyrobek的说法，无人机使用最少数量的CPU能力来执行此技巧，该技巧包括信号处理技术（例如横梁形成和机器学习）的组合以及基于AI的基于AI的方法，以精确飞机的位置。
船上很小的GPU可以协助这项工作，因为这些芯片在与AI相关的活动中表现出色。 Wyrobek指出，麦克风不会产生很多数据，因为真实信息流很少。因此，这不是一个大的计算负载。
为了构建该系统，滑索使用了来自无人机和人类行驶飞机（如飞机或直升机）之间有15,000次计划的接触的训练数据。
目前，Zipline正在等待监管部门的批准，以允许无人机的软件做出决定采取逃避行动以避免与飞机发生碰撞的决定，这可能包括诸如偏离方向和陷入困境之类的行动，直到海岸清楚为止。
麦克风目前安装在某些无人机中，即使尚未打开整个系统。
本文由技术时报拥有
由华金·维克多·塔克拉（Joaquin Victor Tacla）撰写
