哥伦比亚大学的研究人员开发了一个机器人，可以从头开始学习其完整身体的图片。研究人员展示了他们的机器人如何构建自身的运动学模型，然后利用该模型来计划运动，实现目标，避免障碍，并在一系列环境中识别和修复身体损害。
人类与机器人的身体模型
人体形象会影响我们在当前环境中的运作方式。人的大脑总是在准备前方准备，以便我们不碰到，绊倒或摔倒而移动。我们开始以新生儿的身份发展身体模型，现在机器人也在做同样的事情。
一个哥伦比亚工程团队刚刚说，他们已经开发了一个机器人，该机器人有史以来第一次可以学习如何从头开始描绘其整个身体的模型。一切都没有人类的帮助。
Sciencedaily报道说，研究人员描述了他们的自我意识机器人如何产生自身的运动学模型。然后，它利用其自模型来绘制运动，实现目标并避免在各种环境中遇到障碍。另外，它甚至可以像人类那样识别身体损害并在上面进行。
机器人如何自我建模
在发表的新文章中科学机器人技术，研究人员将机器人的臂放置在五个流媒体摄像机的环内。机器人通过摄像机自由地观察到自己的起伏。机器人蠕动着扭曲，以了解其身体如何响应各种电动机输入，就像一个孩子在镜子大厅中首次体验自己一样。
在将近三个小时后，机器人停了下来。它已经完成了使用自己的深神经网络在机器人的电动机操作与周围环境中占据的体积之间的联系。
“我们真的很想知道机器人如何想象自己。”进行研究的机械工程教授兼负责人霍德·利普森（Hod Lipson）说。这项研究是Lipson长达数十年来开发机器人自我意识的方法的一部分。
它还寻求机器人如何跟上自己的磨损，并检测和调整损坏。作者声称，这种能力至关重要，因为我们需要自主系统越来越自给自足。
他补充说：“自我建模是一种自我意识的原始形式。”利普森（Lipson）认为，拥有现实的自模型可以使机器人，动物或人类在世界上更好地运作，做出更好的判断，并具有“进化优势”。
这是优势还是威胁？
无论如何，Lipson和他的团队都意识到与通过自我意识为计算机提供更大自主权的局限性，危害和辩论。 Lipson很容易地承认，与人类相比，这项研究中揭示的自我意识水平很小。但是他还指出，我们必须从某个地方开始，并谨慎而谨慎地行动，这样我们就可以在限制危险的同时享受机器人技术的优势。
本文由技术时报拥有
由Thea Felicity撰写
