加州大学圣地亚哥分校和巴斯夫公司的一个机器人主义者团队开发了一个独特的3D打印软机器人抓手无需电子设备。那么，它如何工作？
3D打印后准备使用软机器人抓手
与需要在3D打印后需要额外组装和处理的传统抓手不同，这款新的软机器人抓手一旦脱离打印机就可以使用。
研究人员的目的是创建一个配备了内置重力和触摸传感器的抓手，使其能够无缝地拾起，保持和释放对象。
“我们设计了功能，以便一系列阀门可以使抓手在正确的时间握住接触和释放，”解释了参与该项目的博士后研究员Yichen Zhai。
Zhai补充说：“这是这样的抓手既可以握住又可以释放。
该机器人采用流体逻辑时会记住其掌握在物体上并在旋转过程中检测到侧重重量时释放的机器人。这一突破扩大了软机器人的应用，促进了安全的人类互动和精致的物体处理。
此外，抓手的多功能性允许在工业制造，食品生产以及水果和蔬菜处理的机器人臂上安装。
该团队称，它在研究和探索任务中同样有价值，这表明仅由高压气瓶提供的显着自主权。
小说3D打印方法
该团队开发了一种新颖的3D打印方法来实现这种开创性设计。根据纸上的高级作者迈克尔·T·托利（Michael T.
这种技术不仅可以最大程度地减少泄漏的可能性，而且还可以打印较薄的墙壁，厚度降至0.5毫米，从而产生更柔和且更可变形的整体结构。
研究人员源自Graph Doemon的Eulerian路径，采用了一种印刷方法，在该方法中，小径仅接触每个图边缘一次。遵循这些规则，他们通过嵌入式对照电路实现了可靠的功能气动软机器人的可靠生产。
这种创新的抓手的独特功能可能对机器人必须处理精致而复杂的任务的行业具有巨大的潜力。
它可以代表创建可以与人一起安全有效工作的机器人迈出的一大步机器人技术。团队的发现是详细的在6月21日发布的《科学机器人技术》杂志上。
