旧金山经历了自由漫游的自动驾驶汽车，随着Cruise and Waymo获得绿灯，便利地为乘客提供服务，以提供全面的商业旅客服务。
由于巡航而在旧金山见证中断
加利福尼亚公共事业委员会（CPUC）允许两家公司在8月10日以3比1的投票后随时向乘客收取乘客的指控。
这项决定后的第二天，来自不同新闻出版物的报道强调，克鲁斯的自动驾驶汽车在旧金山的北海滩地区引起了交通问题。
CPUC的选择是在漫长而加热的六个小时的会议之后的，在此期间，当地居民表达了他们对街道行驶的自动驾驶汽车（AVS）的担忧。
有趣的工程报道说，人们在晚上11点左右发现了大约10辆巡航自动驾驶汽车在北海滩的Vallejo街附近陷入困境，导致交通减速15分钟。
Cruise解释说，这种打ic是由于与附近音乐事件有关的手机覆盖问题而发生的，影响了汽车的导航系统。接收CPUC的绿灯遵循漫长而有争议的六个小时的公开听证会。
尽管居民对城市内的自动驾驶汽车的扩展分享了不同的看法，但CPUC的3比1投票支持不断运营，这对自动驾驶汽车公司来说是一个值得注意的成就。
尽管到目前为止面临财务挑战，但这些公司在这项开创性的技术上投入了大量资源。
反对群体
监管机构的决定面临着特定团体的重大反对，例如旧金山警察和消防部门。这种阻力导致周末发生的交通中断。
该市消防和警察部门和市政交通局的当局收集了一份全面的报告。CNBC报道说，自2022年6月以来，它已经分类了600多起涉及自动驾驶汽车的事件。
这些事件涵盖了自动驾驶车辆在紧急区域附近表现出不可预测的行为，阻碍紧急响应的情况，并与人员和设备的近距离接触或几乎失误，以及其他情况。
CPUC专员约翰·雷诺兹（John Reynolds）表示：“虽然我们尚未有针对人类驾驶员的数据进行判断，但我确实相信这项技术的潜力是提高道路上的安全性。行业中的主要利益相关者与第一名响应者社区之间的合作在解决这个创新的，emerge的技术领域的问题上至关重要。”
减慢流量
北卡罗来纳州立大学的专业研究员兼副教授Ali Hajbabaie研究了自动驾驶汽车，旨在提高安全时间和旅行时间。
与过去仅关注安全的研究不同，Hajbabaie的研究建议自动驾驶汽车可以通过互相交谈和交叉路口的交通信号灯来使旅行更快。根据该研究的发现，当存在大量无连通性的AV时，交叉点可能会经历较慢的旅行时间。
这是因为对这些AV进行编程以谨慎行驶以避免发生事故。结果强调了不仅在车辆中而且在交通控制系统中整合连接性的重要性。
