机器人学会跳舞，使他们在帮助人类方面更有效

加州大学圣地亚哥分校的工程师教过类人形机器人执行诸如舞蹈，挥舞，高击和拥抱等富有表现力的动作。

这些新能力使机器人能够在不同地形上保持稳定的步态，旨在改善各种环境中的人类机器人相互作用。

加州大学圣地亚哥分校工程学院电气和计算机工程系的教授小王王强调需要重塑公众对机器人的看法，表明它们是友好和协作的，而不是恐吓。

这种类人的机器人对各种人体运动进行了训练，使其可以轻松地概括和模仿新运动。

培训涉及使用大量运动捕获数据和舞蹈视频集合的培训。通过分别训练上身和下半身，机器人的上半身可以复制各种参考运动，例如跳舞和高射线，而腿部则集中在保持平衡和穿越各种地形上。

王强调，主要目标是展示机器人在行走而不跌倒时执行各种任务的能力。

尽管机器人的上部和下身体是分别训练的，但它们还是由确保平稳协调的统一系统控制。该系统允许机器人执行复杂的上身手势，同时保持各种表面上的稳定运动。

在在物理机器人中实施这些运动之前，该团队首先使用虚拟人类模型进行了模拟。这种方法使机器人能够在现实世界环境中成功展示了学习的和新运动。

现在，人类操作员通过游戏控制器来控制机器人的动作，从而指导其速度，方向和特定运动。该团队希望通过集成相机开发未来版本，使机器人能够执行任务并独立驾驶地形。

研究人员还设想了其工作的多个应用程序。在工业环境中，这些机器人可以与人类员工一起工作，处理需要精确和敏捷性的任务。在医疗保健领域，他们可以通过表达性手势来帮助患者护理，提供身体援助和情感支持。在国内环境中，这些机器人可以帮助您进行家务，并为居民提供陪伴。

该团队目前的重点是增强机器人的设计，以管理更复杂和详细的任务。正如Wang指出的那样，通过提高上半身的能力，机器人可以执行的运动和手势范围将大大扩展。

研究团队将展示他们的工作在2024年的机器人技术：科学与系统会议上。