美国的研究人员说,他们已经为直升机开发了机器人的腿,即使在不平坦的地形或船的俯仰甲板上,悬停的飞船几乎可以在任何地方起飞并着陆。
国防高级研究计划局的研究人员说,腿可以改变其位置并触及以适应不规则,倾斜甚至运动的表面。
尽管是最敏捷的飞行车辆,但能够垂直起飞和降落,悬停,然后高速巡航,但目前的直升机有一个缺点 - 他们需要一个稳定的水平表面才能登陆。
DARPA设计与佐治亚理工学院的研究人员合作开发,利用了四个铰接的腿,并用接触传感器以脚结束,这些腿部的接触传感器可帮助腿实时确定多少折叠或折叠的数量以补偿不规则的着陆表面。
研究人员说,这确保了直升机在着陆方面保持水平,从而最大程度地降低了触摸所选着陆点的手工艺旋翼刀片的任何风险。
他们将原型腿安装到无线电控制的模型直升机上,以证明其在亚特兰大附近进行的测试中降落在不平坦的表面上的能力。
“该设备安装在原本未修改的无人驾驶直升机上 - 成功地证明了能够从标准起落架上运行的地形降落和起飞的能力,”说DARPA ASHISH计划经理就像。
他说,这项技术应允许安全着陆并从斜坡上倾斜多达20度,是现有直升机当前限制的两倍以上。
他解释说,这使崎ggy,巨石树皮或其他不规则的地形潜在着陆和起飞地。
他说,腿还可以在暴力海中提供更安全的降落。
研究人员指出,铰接式着陆腿的另一个好处 - 仅代表重量比当前设计的较小增加 - 能够紧密地折叠在直升机在飞行中的地下,减少阻力。