Roomba 吸尘器机器人之父和人形 Baxter 向我们讲述了他的非凡旅程。他是澳大利亚裔，曾是麻省理工学院的研究员，创建了多家初创企业并开发了革命性的机器。遇到。
在机器人领域，罗德尼·布鲁克斯是一位杰出人物。值得注意的是，他是世界上最受欢迎的消费机器人 Roomba 之父。因此，我们利用他访问朱西厄大学研讨会的机会与他会面。他目前正专注于他的最新产品：工业机器人 Baxter，这是他与自己的公司 Rethink Robotics 共同创建的。一台机器在欧洲经销法国Generation Robots公司。
01net：是什么促使您从事机器人技术的？
罗德尼·布鲁克斯：我当时 7 岁，在我出生和长大的澳大利亚。那是六十年代初期，我正在看书上机器人和计算机的图片。就在那时我决定建造机器人。
你的旅程是什么？
我首先学的是数学。 1977 年，我前往斯坦福大学攻读计算机科学博士学位。我的专业是计算机视觉。随后，我在卡纳基梅隆大学和麻省理工学院攻读机器人技术博士后，然后于 1984 年回到斯坦福大学，同时与麻省理工学院保持联系，从事移动机器人和人机交互方面的研究。
你后悔离开你的学术生涯吗？
决不 ！我觉得改变一下就好了。这就是我去麻省理工学院的原因。这就是我创办 iRobot 和 Roomba 的原因，我在硅谷的一家软件公司之前也拥有过这两款产品。事实上，我一直在私营公司和公立教育之间徘徊。我在麻省理工学院最大的人工智能实验室领导了十年，然后才停下来。我认为四处走动而不是陷入固定的环境是健康的。
您在 iRobot 公司的创建过程中扮演了什么角色？
我和两名二十多岁的麻省理工学院学生创办了这家公司。我是领导，因为我已经36岁了，我是最大的！
您在 Roomba 真空机器人的发明中扮演了什么角色？
实际上，我对运行 Roomba 的系统进行了编程。我开发了用于 iRobot 小型微处理器的软件。我们想尝试用它来操作玩具。然后我们就有了把它用在扫地机器人上的想法。但我们还开发了扫雷机器人，如今装备了整个美国军队，并已在伊拉克或阿富汗等地使用。
Roomba 改变了公众对机器人的看法吗？
一方面是，另一方面又不是。因为它是如此无害！人们甚至没有意识到这是一个机器人。这很容易，而且是他们生活的一部分。它被称为机器人，但对于它的用户来说，它可能是像其他任何电器一样的家用电器。但我认为，另一方面，Roomba 对制造商产生了很大的影响。他们对自己说：是的，可以把赌注押在机器人身上！
重新思考机器人技术？
公司是我一个人创办的。我在中国的工厂里花了很多时间寻找一个好的合作伙伴来制造 Roomba。我在 2000 年代初意识到事情不能再这样继续下去：所有这些以低成本生产的工厂转移到中国都有其局限性。有一天，那里的工人们会要求更高的工资和更好的工作条件。我认为到那时欧洲人和美国人会再次问自己国内的制造业问题。这就是现在正在发生的事情。正是在这种背景下，我创建了巴克斯特机器人，旨在成为外包的替代方案。
然而机器人也会破坏工作吗？
由机器人填补的工作是没人想要的。美国工人的平均年龄为56岁。当人们问我工厂中的工作岗位将会消失的问题时，我总是说：
– “你真的想让你的孩子去工厂工作吗？
– 不，当然不！
– 那么，是别人的孩子必须去工厂工作？
– 不，不是真的”
那么我们应该怎样做才能提高生产力呢？我认为法国或美国没有人愿意在中国工人目前的工作条件下工作。
百特机器人有哪些具体功能？
他非常灵活。它有两个手臂，最重要的是它有 7 个自由度，而大多数工业机器人只有 6 个自由度。这给了它很大的机动性，它可以以特定的方式自我定向和定位，甚至可以进行圆周运动。他可以将物品从一个位置移动到另一个位置，同时避开周围环境中的人。对于非专业人士来说，编程也非常容易。你向他展示要执行的物体和动作，由于他手中装有摄像头，他可以通过运动识别来记住这些动作。最后，它是一个协作机器人：人和巴克斯特可以并肩工作，不会出现安全问题。
消费和工业机器人面临的下一个挑战是什么？
在工业方面，这将是灵活性和视觉识别能力。例如，亚马逊仓库将使用越来越高效和精确的机器人。至于普通大众，我认为我们不会真正看到伴侣机器人的出现，而是会像 Roomba 那样自主执行任务的机器人出现。
我们会走多远？
我根本不知道。我不喜欢做预测。在 90 年代，我们非常接近第一部智能手机，但我们不知道今天将如何使用它。所以很难预测未来！
